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能射门能撞人的“足球巨星”,宇树 G1 开云入口网页版 首个应用方案公布

日期:2025-02-06 来源:IT之家 评论:0

宇树科技近日在官网更新了 G1 人形机器人首个应用方案 —— Unitree G1-Comp,官方号称“为赛事打造足球巨星”。


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根据宇树官网介绍,G1-Comp 能在足球场上奔跑、转身、转圈等,并通过头部摄像头锁定足球,完成射门。


G1-Comp 还能与其他机器人进行身体对抗,在相撞后保持稳定,甚至倒地后也能自主起身。


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性能参数方面,G1-Comp 的基本数据与原版 G1 类似,身高 130cm,体重 35kg,续航两小时,拥有 25-45 个关节电机(G1 拥有 23-43 个关节电机)。


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值得注意的是,G1-Comp 增加了 2 个头部自由度,搭配深度相机可实现 180 度视野覆盖。


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G1-Comp 还提供了强化学习框架以及 RoboCup SDK 开发指南,开发指南包含三个 API:


  • 视觉识别 API:内置 YOLO11 最新一代实时目标检测算法,提供丰富的球场信息接口。


  • 空间定位API:通过单目几何定位和双目深度定位,提供精准的球场位置信息接口。


  • 运动控制 API:根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等,为决策系统提供不同的运动控制接口。


IT之家附 Unitree G1-Comp 参数表如下:


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