IT之家从陕西省人民政府办公厅获悉，此次试飞的吨级液氢电动垂直起降无人机，由陕西同尘和光低温科技有限公司（以下简称“同尘低温”）、追梦空天科技（西安）有限公司（以下简称“追梦空天科技”）、北京嘉清新能源科技有限公司（以下简称“北京嘉清”）等公司联合研发。
据介绍，同尘低温成立于 2023 年 7 月，联合西安交通大学能动学院液氢领域教授，聚焦氢的液化、致密化、高效储存与输送等关键技术及安全应用基础研究。目前，该公司已掌握氢液化技术，可自行设计研发用于低空飞行器的液氢动力供应系统等。同尘低温为此次试飞提供了飞行器用液氢储供系统和液氢加注服务。
追梦空天科技由清华大学科研团队组建，致力于研发混动倾转旋翼无人机，为此次试飞提供了 DF600“惊鸿”无人机，载重能力为 120 公斤至 160 公斤，起飞重量 1.2 吨。
北京嘉清联合清华大学，致力于开发和生产大功率风冷氢燃料电池电堆和系统，是行业内唯一一家能够供应大功率、长寿命风冷燃料电池电堆和系统的企业，为此次试飞提供燃料电池系统。
据项目技术负责人李永新介绍，液氢作为一种清洁新能源，能量密度远高于传统航空燃料和电池，能够为飞行器提供更长的续航能力，单次续航有望突破 1000 公里，具有广阔的应用场景和巨大的商业潜力。
