12月30日，智元机器人宣布开源 AgiBot World（智元世界）。智元机器人称， AgiBot World是一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。根据智元机器人披露数据，相比于 Google 开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World 的长程数据规模高出了10倍，场景范围覆盖面扩大了100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。据了解，本次开源的AgiBot World 数据集诞生于智元机器人数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含三千多种真实物品，复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。在AgiBot World包含的100种真实场景中，80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间。该数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，包括抓取、放置、推、拉等基础操作，以及搅拌、折叠、熨烫等交互动作。
