热搜: irobot机器人佳士科技开云电竞官网下载app机器人产业联盟机械手ABB发那科机器人展览码垛机器人

星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布

日期:2024-12-23 评论:0
标签:
IT之家 12 月 23 日消息,星动纪元今日发文,介绍了端到端原生机器人大模型 ERA-42。



官方宣称,这是业界首次仅通过同一个具身大模型,实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种多样、形态各异的工具,完成上百种灵巧复杂操作任务

IT之家获悉,模型不需要任何预编程技能,完全基于其泛化和自适应力,能在不到 2 小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务

基于 ERA-42 的能力,五指灵巧手星动 XHAND1 已学会了使用不同工具完成 100 多种复杂灵巧的操作任务。例如,拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。

此外,研究结果表明,随着模型规模的扩大,任务成功率也明显提升,初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling 效应”,即模型规模与性能之间的正相关性。

▲ “Scaling 效应”显示模型与机器人性能呈现正相关性

声明:凡开云电子链接 来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与开云客户(www.www.wykobounce.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-39553798-8007
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map