近期，加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心创新在于，不需要预先的地图，机器人只需“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。
想象一下这样的场景：你早上醒来，家中的服务机器人正在等候你的指令。 你轻轻说道，“去厨房，拿瓶水过来。” 不到一分钟，机器人小心翼翼地穿过客厅，绕开沙发、宠物和玩具，稳稳地站在冰箱前，打开冰箱门，取出一瓶矿泉水，然后轻轻送到你手中。 这一幕曾经只出现在科幻电影中，而现在，得益于NaVILA模型的出现，这正在变成现实。 NaVILA不仅摆脱了对地图的依赖，还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人，使得机器人在更多复杂场景中，具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。 在论文中，加州大学研究人员使用宇树Go2机器狗和G1开云入口网页版
进行了实测，根据团队统计的实测结论，在家庭、户外和工作区等真实环境中，NaVILA的导航成功率高达88%，在复杂任务中的成功率也达到了75%。
（使用NaVILA实测机器狗和机器人听指令行动） 这项研究给机器人导航范式带来革新，让机器人的路径规划从“地图依赖”走向“实时感知”。
