欧畅医疗于2021年成立于苏州高新区，致力于自然腔道手术机器人的研发、生产和销售。创始团队来自于哈工大机器人系统国家重点实验室，曾参与“863”计划“微创腹腔外科手术机器人系统”的研发及康多机器人产品研发迭代，团队成员在先进机器人结构设计、医疗机器人感知与控制、柔性机器人系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。
创办之初，欧畅医疗选择了布局经自然腔道手术机器人这一前沿方向，其特点在于将手术器械及工具通过人体自然腔道介入，以实现辅助医生检查和治疗的目的。相比于腔镜手术机器人，经自然腔道手术机器人具有患者创伤小、术后恢复时间短、并发症发生低等特点，是未来手术机器人发展的主流趋势。
目前，欧畅医疗推出的首款自然腔道手术机器人产品为Sirius肺部手术机器人系统，主要用于肺小结节活检及肺癌早筛治疗。全球范围内，肺癌的患病人数及死亡率都均位居榜首，但肺癌早筛、肺小结节活检术尚不成熟，常规的经皮穿刺方法容易导致气胸出血等后遗症，而基于支气管镜的肺小结节活检则面临支气管镜尺寸限制不易抵达肺外周，支气管树结构复杂，导致医生寻找路径、操作不便，以及呼吸及生理运动致使病灶漂移不易穿刺等问题。
为解决这些问题，Sirius肺部手术机器人系统基于导航及路径规划，将极细的支气管镜介入肺外周，实现肺部微小病变辅助诊断和治疗，从而提高肺小结节活检的成功率和诊断率。
据介绍，Sirius肺部手术机器人是一款集软件、硬件、算法与一体纯自主研发的经自然腔道手术机器人系统，该系统在导航、图像算法、导管控制、机器人系统集成、操作工具等多方面具备核心技术优势。
未来，依托团队过往深厚的研发背景，欧畅医疗将专注于肺部手术机器人的研发及相应配套工具的开发，逐步提高肺小结节活检及肺癌早筛的诊断率和成功率，进一步实现深度融合肺癌肿瘤的消融治疗解决方案。
