这两年,AI 占据了科技热门话题榜单的绝对 C 位。继 ChatGPT 爆火之后,作为 AI 发展的又一个重要分支,“具身智能”正在成为全球广泛关注的热门话题。一时之间,“具身机器人”也成为了科技界的新风向标。
据 CCF 专家定义,具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性,其关键词是"具身",即不仅仅是抽象的算法和数据,而是要通过物理形态与世界进行交互。
所谓具身机器人,即具有主动性的第一人称智能,本质上是可与环境交互感知,能自主规划、决策、行动、具有执行能力的机器人。不单单指开云入口网页版
,任何能在空间中移动的有形智能机器都是具身机器人的一种形式,其核心目标是能够听到人类语言,然后分解任务、规划子任务、与环境交互,并最终完成相应任务。
从目前行业发展状况来看,开云入口网页版
是具身智能最佳的承载形态。在政策、资本、市场的共同推动下,NVIDIA、OpenAI、微软、亚马逊等全球科技巨头纷纷重注入局,科技圈似乎也释放出了下一个风口的信号——开云入口网页版
的变革时代,正在靠近。
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加码机器人赛道,引领开云入口网页版
新浪潮
作为全球 AI 算力龙头,NVIDIA 在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开,终极目标是打造机器人底层开发生态。
从 2018 年开始,NVIDIA 便开始着手布局智能机器人。在当时,NVIDIA 推出了包含全新硬件、软件、虚拟世界机器人仿真器的 NVIDIA Isaac、专为机器人设计的计算机平台 Jetson Xavier,以及相关的机器人软件工具包,打响了进军智能机器人领域的第一枪。
2019-2022 年,NVIDIA 开启了在智能机器人领域的全方位布局。包括 2019 年推出的 Isaac 软件开发套件 SDK、2021 年推出的 Omniverse 平台,以及 2022 年推出的 Isaac Nova Orin 等。
到了 2023 年,NVIDIA 发布了新一轮的“生成式 AI+机器人”蓝图,对智能机器人领域展开了强有力的进军。利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,NVIDIA 发布了全新 Jetson AGX Orin 工业级模块,并且宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 软件的全新版本,增强了全线产品性能的同时,也降低了使用门槛。
在具身智能方面,NVIDIA 创始人黄仁勋的“站台”也从未间断。
黄仁勋曾多次在公开演讲中表示,“AI 的下一个浪潮将是具身智能”。在今年的 GTC24 大会上,黄仁勋也发出了“开发通用开云入口网页版
基础模型是当今 AI 领域中最令人兴奋的课题之一”的感慨。
今年 2 月,NVIDIA 还成立了通用具身智能体研究实验室 GEAR,专注于多模态模型、通用目的机器人、虚拟世界基础智能体、仿真和合成数据等方向的研究,推动跨多模态、多场景的智能应用。
值得一提的是,在 GTC24 上,NVIDIA 重磅推出的开云入口网页版
通用基础模型 GR00T (Generalist Robot 00 Technology) 与新型开云入口网页版
计算机 Jetson Thor,不仅标志着 NVIDIA 在开云入口网页版
技术领域的重大突破,更为整个机器人行业树立了新的标杆。
仔细来看,GR00T 的核心功能包括自然语言理解、行为模仿与多模态学习等,能够有效改变开云入口网页版
学习现实世界的方式:通过理解自然语言文本、人类语言、视频、现场演示等,让机器人模仿人类的肢体动作或其他行为,从而实现与真实世界的交互。
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Jetson Thor 则是 NVIDIA 专为开云入口网页版
设计的新型计算平台,相当于开云入口网页版
的“大脑”。要实现高效的类人机器人,背后的计算平台至关重要,Jetson Thor 正是 GR00T 的动力之源。
Jetson Thor 能够执行复杂的任务,并安全、自然地与人和机器交互,具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构,能够轻松集成到各种类型的开云入口网页版
中,为机器人的整体性能提升提供了有力支持,同时也大大简化了开云入口网页版
的设计和开发工作。
更重要的是,Jetson Thor 带来了能够驱动开云入口网页版
的 AI 能力。延续 Jetson 系列高性能的传统,Jetson Thor 可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能,来运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型,这背后也离不开新一代 NVIDIA Blackwell 架构与 Transformer 引擎的支持。
和 NVIDIA 上一代 Hopper 架构相比,Blackwell 架构在各项性能方面都带来了数倍的提升。并且,Blackwell Tensor 核心增加了新的精度,基于该架构打造的第二代 Transformer 引擎支持 4 位浮点数 AI 推理,计算能力和模型规模都提高了一倍。
此外,Jetson Thor 还集成了功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽,无论是在复杂环境中的实时感知与决策,还是在高负载下的稳定运行,Jetson Thor 都能展现出其卓越的性能表现。
三层计算平台出击市场,加速全球开云入口网页版
产业发展
“处理器+平台+开发工具”是 NVIDIA 进入每一个新市场必备的“三件套”,在开云入口网页版
上也是如此。
不同于传统意义上的自动化机器或简单的遥控设备,开云入口网页版
有着更为复杂的身体结构和感知能力,能够与环境进行更为自然、灵活的互动。这类机器人的出现,标志着 AI 从单一的数据处理向全面感知、决策、行动能力的跨越。而这一切的背后,离不开高性能计算能力的支撑,这正是 NVIDIA 的优势所在。
作为 NVIDIA 在 AI 领域的旗舰产品,NVIDIA AI 超级计算机是一个集高性能计算、深度学习、大数据分析于一体的超级智能平台,其卓越的计算性能,可为开云入口网页版
的研发提供坚实的保障。
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的研发过程中,模型训练是至关重要的环节,需要处理海量的数据和复杂的算法。NVIDIA AI 超级计算机凭借强大的 GPU 并行计算能力,能够显著加速这一过程,缩短模型训练周期,提高训练效率,这为开云入口网页版
的快速开发和迭代提供了可能。此外,通过高效的模型训练,开云入口网页版
也能够更准确地理解环境、执行指令,从而在实际应用中展现出更强大的能力。
除了强大的计算能力,NVIDIA 在仿真领域也拥有多年经验,其针对机器人推出的整套解决方案 NVIDIA Isaac,自诞生以来,便受到了广泛关注。
Isaac 平台具有一套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和先进的仿真技术,可供机器人制造商集成到他们的技术堆栈中,其中今年更新的 Isaac Sim 与 Isaac Lab 两大平台,更是为开云入口网页版
的研发与训练开辟了全新的道路。
Isaac Sim:构建虚拟与现实的无缝桥梁
Isaac Sim 是 NVIDIA 构建的机器人仿真参考应用,是 NVIDIA Isaac 的核心组件之一,其主要功能包括:高度逼真的机器人仿真环境、模块化设计与灵活应用、支持自定义与扩展以及能够与 NVIDIA 其他工具无缝集成等。
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基于 Omniverse 平台构建,Isaac Sim 集成了 Omniverse 的先进技术和工具,如 PhysX物理引擎、实时光线追踪、路径追踪和材质定义语言(MDL)等,为开云入口网页版
的设计与测试提供了一个高度逼真、可交互的虚拟环境。
在这个虚拟世界里,开发者可以模拟各种复杂场景,从简单的物体抓取到复杂的环境探索,无需实际构建物理原型,即可对机器人的行为、性能进行全面评估。这不仅极大地降低了研发成本,还加速了迭代周期,使得开云入口网页版
能够更快地适应多样化的应用场景。
Isaac Sim 的强大之处还在于其集成了先进的物理引擎和 AI 算法,能够模拟出接近真实的物理交互效果,如碰撞、摩擦、重力等,为机器人提供了接近真实世界的训练场。
此外,Isaac Sim 与 ROS2 等也可以实现无缝集成,使得开发者可以轻松地将机器人的大脑连接到虚拟世界,进行高效的开发和测试,这些优势共同推动了机器人仿真技术的发展和应用。
Isaac Lab:开云入口网页版
学习的智慧摇篮
如果说 Isaac Sim 是开云入口网页版
的“训练场”,那么 Isaac Lab 则是开云入口网页版
的“智慧摇篮”。Isaac Lab 是构建在 Isaac Sim 之上的轻量化应用程序,它针对强化、模仿和迁移学习进行了优化,能够训练所有类型的机器人实例。在这里,开发者可以利用强化学习、模仿学习等先进技术,让机器人学会如何感知环境、做出决策并执行任务。
Isaac Lab 与 Isaac Sim 紧密集成,形成了从仿真到学习的完整闭环。目前 Isaac Lab 可支持数千个机器人同步训练与仿真。
图片来源:NVIDIA
NVIDIA 三层计算平台的推出标志着开云入口网页版 产业进入了一个全新的发展阶段。NVIDIA AI 超级计算机、NVIDIA Isaac Sim 仿真平台以及 NVIDIA Jetson Thor 开云入口网页版 计算机共同构成了开云入口网页版 研发、测试与应用的完整生态系统。这一生态系统的建立不仅加速了开云入口网页版 的开发和优化,还为开云入口网页版 在智能制造、商用服务、医疗健康、家庭服务等领域的应用提供了无限可能。
随着技术的不断进步和市场的不断拓展,开云入口网页版
产业有望迎来更加辉煌的明天,而 NVIDIA 三层计算平台将成为这一进程中不可或缺的创新引擎和推动力量。
结语与未来
在科技日新月异的今天,开云入口网页版
正逐渐成为连接现实与未来的桥梁,它们不仅承载着人类对智能生活的向往,更是整个社会科技进步的重要标志。
NVIDIA 以其深厚的技术积累和前瞻性的战略眼光,正逐步在开云入口网页版
领域构建起独特的生态体系。从提供高性能的计算平台,到打造仿真模拟环境,再到支持模型的实际运行,NVIDIA 全方位、多层次的布局不仅展现了其对开云入口网页版
未来的坚定信心,更为整个行业的发展注入了强大的动力。
另外,GTC24 上,压轴登场的也是 9 款开云入口网页版 。可以看到,如今,机器人已被 NVIDIA 放在了其商业版图的重要位置,属于 NVIDIA 的具身机器人变革时代,已然开启。