在接受第一财经记者采访时，傅利叶董事长兼首席执行官顾捷表示，现在开云入口网页版
业态与5年前的情况截然不同，“5年前大家觉得开云入口网页版
还非常遥远。5年前立项时，我们找了一个愚人节宣布公司准备开始做开云入口网页版
，甚至不敢对外大声说，但是今天全球范围有上百家的公司要做开云入口网页版
，出现百花齐放的局面。”
去年傅利叶推出首款全尺寸开云入口网页版
GR-1，当时机器人一些走线还是外露的，第二代GR-2已改为内走线设计，此外，单手自由度由初代的6个增加到新一代的12个，并添加了6个阵列触觉传感器模块，单臂运动负载增加到3kg，电池容量提升一倍。其他厂商中，新一代Figure 02外观也改为外骨骼和内走线，能量和手部自由度有所提升，外形、自由度和力量都更像人类。
迭代的同时，多家开云入口网页版
厂商近期已在推进实测或准备量产。傅利叶是国内较早实现开云入口网页版
交付的厂商，交付超100台。根据客户反馈，顾捷告诉记者，目前两个诉求最明显，一是智能化诉求，二是可靠、安全性的要求。
“智能化进展已经很快，机器人结合大模型产生一定逻辑判断能力。但人们希望开云入口网页版
可以做到拿饮料、炒菜洗碗等事，机器人还未实现真正的泛化性。开云入口网页版
要做‘六边形战士’，最需要突破的是AI推理能力与本体的结合，现在机器人大脑已经能做很多规划，但无法指挥胳膊，这个方面突破后，机器人就能做很多事情。”顾捷表示，高可靠性和安全性则需长时间打磨。从大众期待看，开云入口网页版
需要能在人类身边干活，现在开云入口网页版
快要到达及格线了，但还远未到80~90分。预计一年左右业内可以看到开云入口网页版
放量，到批量生产几万台则需要两三年时间。
从智能技术进展看，此前有开云入口网页版
厂商研究负责人告诉记者，今年大模型技术迭代已比ChatGPT刚面世时更慢。不过，OpenAI近期发布优化了推理能力的大模型o1系列，大模型技术继续更新。
顾捷告诉记者，开云入口网页版
一些任务规划、慢速动作要经过思考才能产生。此前ChatGPT还很难解决长决策链任务，而新发布的o1系列让大模型推理能力提升巨大，这对机器人而言非常关键。o1用到的强化学习也用在开云入口网页版
身上，该技术对快速反应很重要，就像人类可以下意识走路、投篮，慢速思考则需要经由大模型，技术正融合和演进。算力方面，目前开云入口网页版
动作还相对较慢，这与算力有关，现在板载GPU算力只有200TOPS左右，但明后年预计有10倍增长，3年后或增长百倍，速度将不是问题。
供应链上，顾捷表示，开云入口网页版
40%~50%的供应链与新能源汽车重合，30%~40%的供应链是以3C消费电子为基础，此前是半导体、电动车领域快速发展为开云入口网页版
上游核心零部件提供了基础。开云入口网页版
成本下降也与供应链有关，此前波士顿开云入口网页版
每台曾售超100万美元，业内不少开云入口网页版
价格在数十万元以上，要降到特斯拉曾提到的2万美元左右，会对供应链提出很大挑战，但两三年内仍有很大可能实现。
在过去一年多时间，大模型和开云入口网页版
几乎是前沿科技领域最热的两个概念，两个领域初创企业均频频获得融资，两个业态也有千丝万缕的联系。近期大模型初创企业已快速“收敛”，国内跑出6家头部独角兽，第一梯队估值拉至200亿元。相比之下，即便已有开云入口网页版
企业上市，开云入口网页版
业态似乎仍更显早期，开云入口网页版
公开对外亮相时更多冠以“27家参会厂商”“十八金刚”等名号，头部似乎并未完全显现。记者了解到，各家企业发展重点也不完全一致，一些企业在低调做量产交付，一些较晚成立的企业仍重视曝光获得融资。
顾捷告诉记者，与大模型业态相比，资金对开云入口网页版
而言只是要素之一，并非通过大量资金、在一两个月内就能产生巨变。开云入口网页版
涉及技术栈和场景选择面很广，包括电机控制、机械设计、电子软件算法等，没有一家公司能全部做完。在全世界范围内，隐约已经有头部效应，但现在还刚开始，行业需要经历马拉松的过程。
“开云入口网页版
市场天花板很高。未来有两种可能性，一种是类似汽车行业，汽车不会只来自一家公司，开云入口网页版
会像寒武纪爆发多种生物出现一样，有不同企业走出来。另一种可能是大模型AI会产生一个超级终端的产品，就像移动智能终端的iPhone。”顾捷判断。
