据悉，Ion系统包括一个超细的人控机器人导管，可以让医生进入难以到达的呼吸道。形状感应技术，每秒数百次测量导管的整个形状，以便Ion系统的操作员在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。
目前，据不完全统计，全球主要有四款经自然腔道手术机器人获美国FDA批准或取得欧洲CE标志认证，除了直觉医疗Ion、强生Monarch，还有Momentis Surgical用于阴道机器人手术的Anovo、MedRobotics用于肛门、直肠和远程结肠的机器人Flex。
在国内，强生Monarch系统和Ion系统是目前主要两家在中国境内获批的经人体自然腔道诊疗机器人平台，此次上海胸科医院落地，意味着Ion系统在中国率先实现商业化。
根据弗若斯特沙利文的资料，全球手术机器人市场由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.6%。预期全球手术机器人市场将继续快速增长，并可能于2026年达到336亿美元，自2020年起的复合年增长率为26.2%。
中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，增长潜力巨大。预计将以44.3%的复合年增长率快速增长，于2026年达到3840.2百万美元。其中，国内经自然腔道手术机器人的市场规模预计将增长至2026年的129.1百万美元，自2023年起的复合年增长率为161.0%。
