曹旭东认为，未来全球可能只有 3 到 4 家智能驾驶 Tier1（IT之家注：一级供应商，汽车产业链中最具话语权的供应商）。因为这是个壁垒高、规模效应强的行业 —— 端到端技术带来的性能进化会继续加强头部公司的优势。
曹旭东提出了“智驾的摩尔定律”：软件体验每两年提升 10 到 100 倍；硬件 BOM 成本（原材料成本）每两年降一半。其认为最终活下来的头部公司很可能是垂直整合智驾软件、计算平台的 Tier1 形态，才有可能在降低成本和提升性能上“超越”智驾摩尔定律。但 Momenta 现在不掌握计算平台，对其来说是弱点也是下一阶段的空间。
曹旭东表示，特斯拉 FSD 今年年底可能进入中国，有点像特斯拉被引入上海，良币驱逐劣币。“之前，中国电动车水平参差不齐，但特斯拉进来后，能对标特斯拉体验的车企才有可能活下来。FSD 来到中国也会把竞争带起来，至少先把价值，把消费者的口碑和认知卷到足够高，让他们真的愿意买单。”
当被问及“在中国范围内，把自研的车企也算上，端到端高阶智驾的第一梯队有哪些”和“最在意的对手是谁”时，曹旭东给出的答案是华为。“我们有客户评测过，在上海和深圳 —— 华为做得最好的两个城市，我们是各有千秋。但在其他城市，比如北京、保定、杭州、广州，我们的产品体验还有泛化能力比华为更好。”
据IT之家此前报道，广汽丰田、Momenta 于今年 6 月下旬宣布联合推出端到端全场景智驾方案，支持城市及高速场景智驾，支持智能泊车，具备了基于 Momenta 算法 5.0 的端到端智驾大模型，且不依赖高精地图。
