据悉，当地时间 6 月 19 日，一辆谷歌 Waymo 智能车在施工区行驶时进入了相反的车道，在逆行两分钟后被警察拦截。Waymo 官方回应称自家车辆逆行的原因是因为“施工标志不一致”，并且“被阻止驶回正确的车道”。
IT之家注意到，Waymo 无人驾驶技术主要依赖高精地图，对于施工区域，相关场景缺乏高精信息，只能靠传感器实时感知，传感器的数据在不同子模型之间依次传递，信息损失难以完全避免，而考虑到现实中许多施工区域甚至缺乏引导标牌，在面对此类场景时，无人车便会出现严重问题。
Waymo 成立于 2016 年，由谷歌的自动驾驶汽车部门分拆而来；2017 年 10 月正式对外宣布开始测试自动驾驶汽车技术；2018 年开始在亚利桑那州凤凰城推出了自动驾驶出租车服务；2019 年在加州正式获批可运送乘客。2020 年，Waymo 成为首家向公众提供完全自动驾驶出租车服务的公司，2021 在加州正式获批开展无人驾驶商用业务。
尽管各种事故的报道不断，Waymo 官方依然声称：“新数据显示，Waymo Driver 继续让道路变得更加安全。截至 3 月底，Waymo Driver 已行驶超过 1480 万英里，在避免造成人员受伤的碰撞方面，其表现比旧金山和凤凰城的人类驾驶员高出 3.5 倍，在避免警方报告的碰撞方面，其表现比人类驾驶员高出 2 倍。”
