据官方介绍，小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。今年 2 月，小马智行自动驾驶接送机服务对公众开放。用户可以通过“小马智行”同名手机软件，提前一天预约接送机，即可从亦庄区域内 1000 多个站点往返大兴机场出行。
小马智行表示：“无论是处理高速收费站、上下匝道、临时占道施工，还是应对抛洒物等常见和极端场景，这些车辆都能自如应对，其通行速度和效率甚至超越了人类司机。同时，小马智行还从车辆管理、座舱体验、打车流程等细节出发，持续提升服务能力，赢得了用户的高度评价。”
据IT之家此前报道，今年 2 月，小马智行、百度“萝卜快跑”、文远知行、AutoX 安途陆续宣布首批获准北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用，这意味着北京市成为全球首个开启城区至机场自动驾驶载人示范应用的首都城市。
自动驾驶“机场线”此前设置了北京亦庄核心区内 600 多个站点至大兴机场上下车点，大兴机场的自动驾驶接机上车点为航站楼地面 1 层快速接机通道 17A 处，送机下车点为航站楼 4 层 5 号出发门处中缘道。运营路线覆盖城市道路和高速道路场景，包括京台高速公路、大兴机场北线高速公路、大兴机场高速公路在内的约 40 公里高速路。
