李力耘表示，相比美国，中国的路况复杂很多。以广州市中心城区为例，约 30% 道路没有非机动车道，中国电单车占用机动车道情况普遍。“FSD 很难搞定国内三亿小电驴”是特别有趣的话题。
“但这就是大家的日常生活场景，好的智能驾驶体验就需要把大家日常面对的出行场景体验打磨好。在中国智驾好不好，需要在以上切磋博弈场景比拼试试。”李力耘又谈到自家的 XNGP，声称在这块（指应对非机动车场景）有“丰富的”应对经验。“不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的‘平衡点’上也有深入的思考及成熟的解决方案，同时将推进应用 AI 赋能此类‘纵深肉搏战’场景的提升速度。”
据IT之家今天早些时候的报道，李力耘曾透露，小鹏 XNGP “黑名单式”（除了保密区域等部分特定场景无法开，其余所有路都能开）的“全国都能开”，技术处在金字塔的“最顶端”，并将于 7 月全量推送。
