发展历程
Seatrec 公司成立于 2011 年，创始人兼首席执行官 Yi Chao 曾在 JPL 工作，他首次提出该概念后得到了两位 JPL 同事的帮助，随后和美国海军签订合同，探索这种全新的动力机器人。IT 之家附上相关视频如下：
Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人，理论上无需加油或充电，主要通过温度波动产生的动能来发电，可以无限期地在海洋中漫游。
该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。
工作原理
该系统类似于一个圆柱形浮标，被恰当地称为 "infiniTE 浮标 "，主要依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时切换固态和液态。
这种独特材料的熔点约为华氏 50 度（摄氏 10 度），介于华氏 40 度（摄氏 4.4 度）和华氏 70 度（摄氏 21.1 度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。
该机器人潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。
用途
这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。
该公司正在与南密西西比大学的罗杰 - 威克海洋企业中心（Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。
团队将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。
