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portant; overflow-wrap: break-word !important;">在上午的院士报告环节中，俄罗斯工程院院士孙立宁围绕「机器人前沿与创新发展」这一主题，展开了主题报告。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">报告摘要
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">·新一轮科技革命和产业变革正在加速，人工智能、互联网、大数据、3D等多学科融合是重要的特征，正在改变人们的生产和生活方式，机遇与挑战并存。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">·机器人向智能化方向发展，与生物、纳米、材料等交叉与深度融合，产生了诸多新的研究方向和创新产品，提出了更多的科学问题与技术挑战。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">·面向战略新兴产业和区域特色产业转型升级，加强基础理论、关键技术与集成应用创新。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">·机制创新，打造创新生态，形成完善的Kaiyun官方网站app登录 链、创新链、产业链和资金链，实现机器人与智能制造技术与产业可持续协同创新发展。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">以下是本次报告实录，「开云客户」整理删改：
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">当前全国都在学习新质生产力，新质生产力包含了战略型产业和未来产业，这两点通过不断的融合，促进了我国的高质量发展，这也对我国机器人的发展创新提出了新的要求。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">从机器人赛道来看，我国的规划十分清楚，尤其在十四五工信部的规划中提到了共性技术与前沿技术。今年的报告更多围绕天然、人机交互、技能学习、材料功能一体化等，这和当前的国际方向一致，我国更全面，甚至更超前。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">未来机器人行业的发展潜力在交叉学科。在机器人发展智能化的同时，跟微纳米技术的结合，产生了微纳机器人的概念。仿生、柔性、医疗、微纳和生命科学结合又产生了微纳机器人这样新的研究方向。所以学科交叉一定是机器人未来发展的生命力来源。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">比如医疗方面，已经走向了产业，近五年也是投资的热点。国内近几年的布局非常明晰，从头部到消化道到血管到腹腔，从头部到耳蜗的植入等等。哈工大团队做的比较早，回顾一下，从1997年开始到腹腔的第三代产品，经过了将近20年的沉淀。哈工大团队从08年做项目到13年做企业，目前中国的康多已经出现，已经完成1000多例的应用，在2022年拿到了医疗器械许可证书，目前也进行了小批量的应用。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">很多医生提出现在的手术机器人没有力觉，医生只能看到，安全性受到了限制。我们团队将手术机器人跟MEMS结合，在两毫米的夹钳上安装了三维的MEMS传感器，使机器人智能化前进了一步。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">机器人目前也提出来了以遥控为主，将来能不能进一步提升医生在这方面的自主规划，在局部用机器人进行自主缝合动作，这些问题必然带来一些挑战，包括感知智能、任务自主规划、任务操作与控制等，这些方面会带动学科的发展，但技术难度很大。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">脑机接口现在很火，这方面主要的技术就是采集多模态，关键生物学家的分析结合运动意识的识别。控制方面，国内国外做了很多的研究。十年前，德国科学家发表用脑电对瘫痪15年病人的应用，病人植入脊髓电刺激以后，可以进行独立运动。2024年，马斯克又提出了脑芯片植入人的身体里进行康复治疗，靠意念控制操作，这给我们的科技提出了严峻的挑战。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">仿生现在也是一个大的科学问题，人形是其中一种，最早期从四足到未来的人工智能，包括了机构仿生、功能仿生，最重要的是感知仿生和智能仿生，脑机接口又给我们开辟了新的发展方向。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">2023年是开云入口网页版 的元年。马斯克说，未来开云入口网页版 将达到2.4万美金，大量在家庭生活和工厂场景使用。这方面提出了感知、配送、动态工作的可能性。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">这一两年来国内的发展很快。从创新的角度看，共性技术有五条：紧凑型本体结构设计；高动态全身协调运动；高爆发与力柔顺驱动单元；高可靠复杂环境感知单元；仿人作业与操作规划。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">未来，开云入口网页版 可以通过训练，进行炒菜、刷碗、扫地等一些简单的工作。开云入口网页版 进入家庭的方向是对的，方法也是对的，把AI大模型跟技术有机融合，然后通过具体的应用得到发展。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">在控制方面，仿生智能——神经元建模，过去都是从上而下，现在人的控制最终还是引到神经元，和人工智能结合，可能就是数据+模型的关系。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">微纳机器人，是特征尺寸和/或功能尺寸在亚毫米以下的机器人，分为微纳操作机器人与微纳尺度机器人，为微纳制造、生物医学等领域提供变革性的研究方法与实现手段，多年来得到了良好的发展。从应用领域来讲，从宏观控制到纳米分子层面的控制也是机器人的一个研究方向。
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portant; overflow-wrap: break-word !important;">柔/软体机器人也很火。总的来说，从学科交叉的角度可以看到国家布局的方向，从学术研究方面，大家也可以从几个点找到一个大的目标，通过学科交叉可以产生新的技术路线和新的问题。
