导盲六足机器人通过批量化生产可有效降低成本,解决导盲犬数量短缺的问题;通过后台建立互联网服务体系,还可以实现居家陪护、应急处理等功能。
导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式,实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。
机器人可根据盲人的语音指令,基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息,目前语音识别准确率在 90% 以上,响应速度在 1 秒之内。可通过语音对机器人下发指令,如:启动、停止、设定目的地、加速、减速等,机器人实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向交互。
盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向,同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。
目前机器人最大速度为 3m/s,能够满足盲人出行需求,且六足构型确保机器人可以低噪声稳定行走。