盛况空前 纷至沓来
聚焦前沿技术，探索高端制造，华南机器人与自动化展以其独特的吸引力，吸引了众多关注，场面异常火爆。
作为本届展会的重要参展商，安川也深切地感受到了这种吸引力。展会期间，参观安川展位的观众也是络绎不绝。
数质安川 数造价值
本次展会，安川除了在上篇文章中重点展示的张力控制演示机、智能卷绕系统演示机、数字化锂电池组装系统等展品，还为大家带来更多重点产品及综合教育系统，让我们赶紧一睹为快。
01 碰撞感知演示机
本演示机无需外部传感器即可实现碰撞感知。
碰撞感知功能中，伺服即是传感器，不需要再另配传感器就能检测出动作异常的功能。
如动图所示，由于异常负载，电机发生转矩突变，碰撞感知功能伺服可以实时监视电机转矩值，检测出机械的异常。
优点：减少传感器成本，减少维护成本，提高良品率。
应用行业：固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等。
02 摩托车部品涂装机器MPX1150
这是一台安川防爆喷涂机器人MPX1150搭配安川自研喷涂专用旋转式工件供给机构MOTOFEEDERⅡ的摩托车零件喷涂系统。
其最大的特点是小巧灵活，易于布置，简单实现紧凑型喷涂系统。
其中，作为防爆型机器人，MPX1150可以在各种喷涂环境下完成喷涂作业。其外管线设计以及可对应多样化的喷涂方式使得MPX1150可以胜任大多数的小型工件喷涂任务。
此外，我们使用了机器人的双机协调功能与MOTOFEEDERⅡ进行搭配，可以实现精准喷涂，以顺时针并行结构维持工件方向，进行工件供给，确保工艺特性与品质，优化配置与生产节拍。
03 协作机械手食品清洗（HC10DTF）
▶ 首先在外形构造方面，它的本体呈银白色，由于表面采用了电镀的处理工艺，和传统的喷涂处理不同，这样可以避免喷涂油漆层的剥落而造成生产环境的污染。
同时它的本体内部采用了食品级润滑脂，可以降低污染生产环境的风险。本体手臂之间留有明显的间距，可降低人手或物品被夹入的风险。
▶ 作为协作机器人，在经过分享评估后，可以不设置安全围栏，它具备安全碰撞停止功能。
（机器人在程序自动运行中，演示手臂去和机器人本体前端发生碰撞，机器人安全停止。在发生碰撞时，机器人本体会往碰撞的反方向有一个快速的回弹动作，防止出现挤压。可通过机器人本体上的按钮，再次启动机器人继续运行）
▶ 同时我们协作机器人具备直接示教功能
在机器人手臂末端有3个按钮分别是MOVE、TEACH、TOOL，可以通过对应的按键，实现手动拖动机器人示教。
手动拖动机器人到合适的位置可以插入点位，可以触发工具信号。不操作示教器也可以实现点位的插入。
04 i³-Mechatronics综合教育系统
使用安川6轴机器人GP4，能够实现紧凑布局下的高速作业，并模拟多种作业用途的场景，以供用户学习。
利用安川的YASKAWA COCKPIT软件实时监控机器人及周边设备的运行状态，分析所得数据，进行相应的诊断预测。
通过二次开发软件MOTOPLUS与仿真软件的扩展功能模块YPL，不仅能够由外部设备控制机器人动作并实时修正轨迹，还能自动规划机器人避开障碍物的轨迹。
为打造面向智能制造的一站式AIoTKaiyun官方网站app登录 培养平台提出解决方案。
