DARPA 制定了蝠鲼计划，希望开发能够在水下操作的新一代自主无人机，被设计用于在海洋中执行长时间、远程任务，探索人类无法到达的环境。IT之家附上相关测试
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DARPA 选择了 3 家承包商，除了诺斯罗普・格鲁曼公司之外，还有马丁防务集团和 Metron 两家公司，不过 Metron 于 2021 年宣布退出该计划。
诺斯罗普・格鲁曼公司设计的蝠鲼水下自主无人机可以在没有人工干预的情况下自主运行，于今年 2 月和 3 月进行了多次测试，包括推进系统、转向系统、浮力系统等等，相关测试结果成功。
