作业现场，工作人员先操控FC30载重无人机将X射线机器人携带至输电线路上。在地面操作人员的远程遥控下，X射线机器人在导线上前进并翻越障碍物。到达作业位置后，机器人调节X射线发射枪，多角度对导地线耐张线夹进行探伤检测，并将图像实时回传到地面终端，以便工作人员判断是否存在缺陷。
作业现场。国网湖州供电公司供图
据了解，X射线检测的对象主要是导线上的耐张线夹、接续管等重要连接部位。它承担着输电线路的全部张力，其压接质量关系着输电线路的安全稳定运行。但由于压接的特殊性、隐蔽性，在工程验收及运行过程中，只能采用X射线无损检测来查验耐张线夹内部缺陷。
“相较于人工携带X射器材上塔检测的方式，机器人作业无需作业人员登塔，在降低作业风险的同时，工作效率提升了3倍。”作业现场负责人刘平平介绍。另外，四分裂导线相较于单、双分裂导线排列更为密集，增加了机器人在导线上“行动”的难度。因此，这次作业的成功开展意味着应用机器人对输电线路进行X射线检测技术又实现了新突破。
据悉，下阶段，国网湖州供电公司将不断拓展
智能机器人应用的广度和深度，积极探索X射线探伤机器人在特高压多分裂导线的应用，提升电网运行安全性，以科技创新推动新质生产力发展，确保大电网安全、稳定运行。(张宸、董心怡)
