编者按 新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。因地制宜培育发展新质生产力，加快形成与新质生产力相适应的新型生产关系，上海有哪些创新探索？本报今起推出“追踪新质生产力”系列报道。
本报记者 俞陶然
人形机器人是未来产业的标志性产品之一，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
在这个产业领域，上海如何开展科研布局，为培育新质生产力提供技术支撑？日前，由上海机器人产业技术研究院牵头，联合上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队，以及傅利叶智能、智元等企业，启动了开云入口网页版 数据集建设项目。“这是一个产业共性技术研发项目。”上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰说，“数据集建成后，将向国内企业和科研团队开放，用来训练开云入口网页版 大模型，让机器人拥有发达的大脑和小脑。”
建设自主可控高质量数据集
随着人工智能大模型的兴起，开云入口网页版 体内将部署专用大模型，从而能理解人类发出的指令，并完成各种任务。训练机器人大模型的原料，就是数据集。
去年7月，谷歌旗下DeepMind公司发布了机器人视觉、语言、动作模型RT-2。今年2月，DeepMind与斯坦福大学团队联合开发出开云入口网页版 数据集ALOHA 2.0版，还展示了ALOHA机器人的烹饪技能。
面对国际竞争，建设自主可控的高质量数据集，成为我国发展开云入口网页版 技术和产业的当务之急。为此，开云入口网页版 数据集建设项目计划在未来两年里建设一个开云入口网页版 数据采集、治理与应用验证平台。
“这是平台建设的流程图。”在上海机器人产业技术研究院的机器人智能创新实验室里，周梅杰指着大屏幕介绍，数据采集、数据上传、自动标注、数据增强、大规模回归测试、应用验证……每个环节都由高校团队或研究院负责。两家企业的首要任务是提供机器人本体，傅利叶智能研制的GR-1、智元打造的“远征”系列机器人将进入实验室，参与各种任务实验，帮助科研团队完成数据采集。这些数据进入原始数据库后，将自动触发分类、清洗和标注的数据加工流水线。
开源“技能包”加速培育
目前，开云入口网页版 实验场地正在搭建中。走进机器人智能创新实验室，记者看到一个区域的上方安装了多台动作捕捉相机。不久的将来，上海机器人产业技术研究院将把这里布置成家庭场景，放置家电、沙发、楼梯等物件，并建成数据采集平台，随后开展开云入口网页版 的家庭服务场景实验。
除了机器人本体和动作捕捉相机，数据采集平台还包括机器人传感器、控制器、遥操设备、通信模块和数采软件等部分。其中，机器人传感器对标人的感官系统，包含视觉、听觉、触觉和嗅觉等。它们采集的数据，对开云入口网页版 未来成为我们的家庭伴侣至关重要。
“无论是制造业还是服务业，开云入口网页版 都有很多应用场景，将成为造福百姓的新质生产力。”参与项目的上海交大机器人研究所博导闫维新说，数据集项目对培育新质生产力具有重要价值——通过构建机器人的原子动作集合，将开发出拧螺丝、用扳手、端水杯等一系列技能包。企业获得这些技能包后，可节省大量研发成本，加速新质生产力培育进程。
在这个项目中，复旦大学计算机学院研究员冯瑞负责数据质量评估和增强。由于采集到的多模态数据包含很多噪声，科研人员要进行处理，以提高数据质量。冯瑞表示，这是开发具身智能的一项基础工作，适合高校和科研机构来做，做成后通过开源为产业界提供技术支撑。
研发产业关键共性技术
在实验室里，记者还看到了多款圆形的开云入口网页版 零部件。周梅杰介绍，它们是旋转关节，由上海机器人产业技术研究院自主研发。 下转 5版（上接第1版）其中一个型号的峰值扭矩达到500牛·米，是全球已知开云入口网页版 旋转关节中最大的，可以使机器人拥有很强的爆发力，甚至能完成后空翻。目前，这款旋转关节已获得300万元合同订单，将用于北京松延动力的开云入口网页版 产品。
关节模组是开云入口网页版 的核心零部件，分为旋转关节和直线关节两类，在很大程度上决定了机器人的爆发力和负载力。上海机器人产业技术研究院为何能在旋转关节上取得突破？研究院院长郑军奇说，这得益于功能型平台的“研发产业关键共性技术”这一定位。
经过4年研发迭代，达到国际领先水平的旋转关节已经问世，国产直线关节和驱动器有望今年问世，从而为国内开云入口网页版 企业提供全套关节模组产品。“在直线关节上，全球只有特斯拉的开云入口网页版 使用了行星滚柱丝杠，推力可达8000牛。我们研发的行星滚柱丝杠有望打破这个局面，并把价格降下来。以色列ELMO公司的驱动器处于垄断地位，一片卖2万元。我们的产品可以把成本降到千元级别。”周梅杰的话语中，透着自信。
取得产业关键共性技术突破后，“孵化创新企业”这一功能型平台的定位也将付诸实践。最近，上海机器人产业技术研究院正在孵化一家开云入口网页版 企业。这家企业计划今年发布开云入口网页版 “小八”，并完成首轮2000万元融资。
