这个名为“类地环境下腿式自主表面科学”(Legged Auto
nomous Surface Science in Analog Environments,LASSIE)的项目旨在让机器人实时适应不断变化的环境,最终目标是让其能够穿越月球表面,甚至探索太阳系的其他星球。
“四足机器人需要能够检测它与脚下地面的互动情况,并迅速调整其运动策略,” 南加州大学电气和计算机工程助理教授 Feifei Qian 在一份声明中表示。
该团队获得了美国宇航局为期两年、价值 200 万美元的资助,以帮助将机器人送上月球表面。届时,这些机器人将能够相互交流,例如警告其他机器人附近潜在的危险,从而共同适应当下的环境。
这些机器人甚至可以通过将另一个机器人从坑中吊出来,或者连接在一起形成桥梁来互相帮助脱困。
研究人员的研究目标并不局限于简单的四足机器人狗,他们还将相同的技术
应用于轮式机器人和六足机器人。
目前,Spirit 已经征服了多种不同的环境,从加州的海滩到胡德山冰川覆盖的丘陵,LASSIE 团队正计划让它在新墨西哥州的白沙国家公园自由活动。