这一新设备已获国家发明专利并已组装生产。在生产设备的同时，开始在宁波余姚、杭州临安、衢州开化等地实际运用。实测证实，一台折展式倒伞型林果收集装置效率可替代20个农民，一台采收一体机工作效率相当于48个农民。
林果业是种植业中的第三大支柱产业，是山区农民增收致富的重要途径。近年来，我国林果产量持续增长。由于缺少实用的机械设备，我国山区丘陵地区的林果采摘主要依靠人工，采收人力成本的攀升。林农对智能化林果采收设备的需求越来越迫切。
钱孟波教授带领学生团队在研究攻关中发现，折展式的采摘结构可适应丘林山地的林间作业环境，指导学生研发了新型的折展式采收一体机。
钱教授指导的这支学生团队由10多名研究生、本科生组成。他们专业互补、协同研发。团队的学生负责人、研一学生郑恒意说，这款
机器人以六连杆折展单元构成的倒伞型折展机构作为果实收集装置，不需要人在设备上操作，而是通过相关的程序进行控制。独特的结构赋予其较大的折展比。通过伸缩杆的调节，实现收集范围的灵活调整，提高了机械的普适性。
郑恒意介绍，该设备的另一个优势是尽可能不伤林果。“通过震动机构对二级树干进行摇动，使果实自然脱落至倒伞收集器中，再经由机构中心的漏斗槽，将果实顺利导入收集箱，从而实现了采收的全程自动化。”这一创新设计提高了林果采收的自动化程度，降低了劳动成本，大幅提升了采收效率。
据了解，折展式林果采收一体机的结构可“即用即开”，解决了机器运输的难题。设备的机械臂可多角度调节，适用于不同的树形，承载能力强，适用于多种的果实。
据介绍，研发团队目前正在研发第三代采收机械，争取在更大程度上，增强机械的普适性，更好的解决林果机械化采收的难题。
