01TM25S臂展更长、负载更大!
TM25S是TMAICobotS系列中的高负载手臂,拥有25公斤的负载能力,覆盖范围达1902mm。广泛应用于大量取放、设备管理、塑胶射出机台操作、大容量包装和堆栈取放等应用,可在各种工作环境中提供灵活性和适应性;是工业广泛应用的理想选择。
02 AMR-晶圆盒移载机器人TMRobot+YOUIBOT
抓取精度提升:无需环境改造,复合机器人到达指定位置后,通过达明机器人视觉系统精确定位后,可以将物件抓取精度由+/-5~10mm提升到+/-1mm以内。
快速多机复制:通过基于TMLandmark的自动校正功能,可实现多台设备、多台复合机器人的一致性快速复制。
03 TM3D视觉检测TMRobot+3DVision
达明机器人内建视觉系统搭配外部3D相机,结合3D及AI智慧辨识技术;无须再整合外部控制器,即可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体之功能: 1.汇入CAD模型。 2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。 3.现场直接拍摄,创建产品模型。可辨识多种工件,整合至TMflow,编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能。
04TMstudioPro厂内相机盖涂胶应用
在虚拟环境中汇入CAD档案并使用TMstudioPro内建的机器人系统,透过量测、移动、坐标系对位等功能,快速建立自动化应用的工作站场景。
结合TMflow简单编程机器人项目的特性,以相同于TMflow的编程方式来编辑与教导虚拟环境中的机器人。也能够透过软件中的CADtoPath模块,依照指定CAD生成固定TCP线速度的机器人路径文件以满足涂胶、去毛边等需维持固定进给速度之应用。并在虚拟环境中验证及确认机器人运行无误后,汇出项目至真实机器人。
05 PCBA检测系统
采用TMAI算法,通过深度学习PCBASMT料件的多样性图片(不同批次、日期、多厂商等), 建立神经网络模型(AIModel),实现稳定准确的AOI检测。TMLandmark视觉专利技术, 实现2.5D的视觉定位辨识。快速汇入PCBAGerber/CAD/BOM资料,并对其进行AI检测和判定以及图片收集查询等,简易的操作步骤: (1)标记(Labeling)上传的物体照片; (2)设定AImodel的训练参数并开始训练; (3)训练结果之准确率评估。