知情人士表示，Liu Xianming 过往一直在做感知系统，加入小鹏接替此前已离职的前小鹏感知总监 Patrick。但也存在一定变数，XNGP 正在转向下游的模型化以及更远的端到端，从这个角度来说，Liu Xianming 也可能直奔 XNGP 的端到端。
据 Liu Xianming l
inked 页面显示，他已于今年 2 月 9 日从 Cruise 离职，结束近四年的工作。而在 3 月初，他在其个人页面上官宣了加盟小鹏 AI 团队的消息，并发出了招人邀请。
从去年 11 月底开始，Cruise 公司遭遇了巨大变动。11 月 20 日，联合创始人兼 CEO Kyle Vogt（凯尔・沃格特）官宣离职。该消息发出不到 24 小时后，联合创始人首席产品官 Daniel Kan（丹尼尔・坎）也宣布辞职。
今年 3 月初，一份内部邮件披露了 Cruise 期权股价为 11.8 美元（约 84.9 元），较一季度前期权价暴跌了约 51.4%。Cruise 目前的估值还不得而知，但根据 2021 年时估值巅峰 300 亿美元（约 2139 亿元）相比，至少可以确定，Cruise 当前估值低于 150 亿美元（约 1079.5 亿元）。
3 月 16 日，小鹏汽车董事及首席执行官何小鹏表示，“小鹏汽车即将开启未来 3 年推出超过 10 款全新车型的大产品周期。我们将坚定地引领高阶自动驾驶的技术平权，覆盖最主流的大众市场客户，并且走向全球市场，不断扩大我们的规模效应、技术优势，加速技术商业化。”
