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二次电池制造工序YASKAWA整体解决方案(下)

日期:2024-03-13 来源:安川机器人 作者:angle 评论:0
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安川电机向锂电池行业提供:二次电池制造工序YASKAWA整体解决方案


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二次电池制造工序YASKAWA整体解决方案


叠片工序


在夹住隔膜的同时正负极交替叠片,制成方形或软包电池,作为锂电池中段工序的核心环节,叠片和卷绕的价值不言而喻。


01:由于叠片工艺要将正负极片和隔膜组合,对精度有很高要求,使用控制器MP系列可实现同步控制。
02:直线电机进行灵活搬运正负极片,实现单定子,多动子应用。安川备有多种直线电机满足客户需求。
03:电极片检测和协调动作,可利用特殊功能型伺服加以实现。
04:精准的张力控制,实时计算隔膜补偿位置,实现变速运动弥补位置偏差,保持张力稳定。

叠片工艺运用安川运用产品序列中,旋转型伺服电机,直线电机,DD马达满足叠片工艺中张力控制、隔膜纠偏、极片纠偏等功能要求,实现高品质叠片。热复合连续叠片工艺:先将正负极片与隔膜辊压复合,再进行裁切、检测、堆叠。


卷绕工序


与叠片并列的锂电池生产工序叠片制成方形或软包电池,卷绕则主要生产圆柱电池,也包含方形卷绕、菱形卷绕等。


01:运用机器控制器MP3000系列,提供由虚拟轴驱动线路主轴,追随该动作的电子凸轮控制方案。
02:创建函数实现松紧调节辊控制和张力反馈控制、牵引控制等高精度控制。
03:在卷绕中同时运用到低惯量电机SGMXA系列。
04:对应功能性伺服Y3501张力控制功能,只需要伺服就可以实现,因为仅受伺服控制周期影响,可提升张力控制性能。同时单一设备可实现不同形状卷绕。


电池单元的组装


丰富的激光振镜焊接单元:

01:不需要刀具,避免刀具磨损、减轻后期维护。
02:混合激光器减少溅射发生,满足不同类型锂电池汇流排焊接。
03:装置小型化,配合多型号安川机器人使用,实现高速、高品质焊接。



电池包组装


电池盒组装、电芯模组的组装、电池包的组装和搬运,实现堆叠、焊接,涂胶,固定和搬运。安川先进的控制技术始终追求机器人的高速、高精度作业。丰富的机器人产品可对应0.5kg级的小型机器人到600kg级的大型机器人,同时具有线缆内置与人机协作机器人。


产品阵列


丰富的伺服电机,变频器,机器人系列产品,可对应锂电池行业几乎各工艺段设备需求,为安川电机实现i立方提案,展示产品综合力,打下坚实的基础。各产品详细信息可扫描对应二维码了解。


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