随着机器人越来越广泛地应用到更多行业,为了使机器人完成各种作业内容,需要进行大量的示教工作。其中,对于过渡位置的示教工作占比最大。
基于以上背景,为了节省机器人示教的时间,安川推出了离线仿真软件MotoSimEG-VRC的扩展功能YASKAWA PATH PLANNING(YPL),应用此功能能够自动生成避开周围障碍物的机器人的过渡位置,从而有效降低整体的示教工时。
本视频主要讲解YPL的基本功能、使用步骤及其他设定。本视频分为三期,第一期介绍YPL的内容和应用,第二期介绍YPL的使用步骤,第三期介绍YPL的其他设定。
-- 1:YPL扩展功能介绍1--
▲ 介绍YPL的内容和应用
--2:YPL扩展功能介绍2--
▲ 介绍YPL的使用步骤
--3:YPL扩展功能介绍3--
▲ 介绍YPL的其他设定
为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。
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