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安川机器人线上培训第九期:YASKAWA PATH PLANNING (YPL) 扩展功能介绍

日期:2024-03-13 来源:安川机器人 作者:angle 评论:0
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随着机器人越来越广泛地应用到更多行业,为了使机器人完成各种作业内容,需要进行大量的示教工作。其中,对于过渡位置的示教工作占比最大。

基于以上背景,为了节省机器人示教的时间,安川推出了离线仿真软件MotoSimEG-VRC的扩展功能YASKAWA PATH PLANNING(YPL),应用此功能能够自动生成避开周围障碍物的机器人的过渡位置,从而有效降低整体的示教工时。


视频主要讲解YPL的基本功能、使用步骤及其他设定。本视频分为三期,第一期介绍YPL的内容和应用,第二期介绍YPL的使用步骤,第三期介绍YPL的其他设定。


-- 1:YPL扩展功能介绍1--


▲ 介绍YPL的内容和应用


--2:YPL扩展功能介绍2--


▲ 介绍YPL的使用步骤


--3:YPL扩展功能介绍3--


▲ 介绍YPL的其他设定







为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。


  • 进入安川电机官网 https://yaskawa.com.cn/ → 点击「资料库」→ 搜索栏输入“手顺”后进行搜索
  • 微信扫描以下二维码,打开「样本通」小程序 →「服务与支持」→「机器人手顺书」→ 根据需求选择分类


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