随着机器人应用的不断扩大和升级,为进一步降低实际导入时的不确定性,越来越多的机器人仿真技术开始推广和使用。应用仿真技术能够事先把握机器人实机导入时可能会遇到的问题,从而帮助设计者规避潜在的风险。
基于以上仿真技术的需求,本视频针对已经观看过【仿真软件VRC介绍】或接受过仿真软件VRC培训的对象,主要讲解在应用安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行实际项目的仿真制作时的一些实用技巧和制作要点。
本视频分为三期,第一期介绍前期的导入及准备工作,第二、第三期介绍机器人示教时的要点和注意事项。
-- 1:机器人项目仿真模拟的制作要点1--
▲ 介绍前期的导入及准备工作
--2:机器人项目仿真模拟的制作要点2--
▲ 介绍仿真软件中机器人示教的操作步骤
--3:机器人项目仿真模拟的制作要点3--
▲ 介绍仿真软件中编写示教程序及节拍确认的要点
为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。
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