当今中国的工业飞速发展,机器人的现有功能有时无法满足客户的需求,安川机器人的二次开发软件MotoPlus可以帮助客户实现更多的应用,改善现场的工艺。所以本次课程以实例的方式向大家介绍MotoPlus的开发功能。
视频一共分为3期。第一期主要介绍MotoPlus API一览以及简单的API使用方法,第二、第三期主要讲解网络通信及实时轨迹修正的实例。
--1: MotoPlus功能介绍及实例讲解1--
▲ MotoPlus API一览以及机器人变量和IO的读写实例
--2:MotoPlus功能介绍及实例讲解2--
▲ 以太网通信介绍以及TCP/IP通信实例
--3:MotoPlus功能介绍及实例讲解3--
▲ 在机器人运动过程中如何进行实时轨迹修正实例
为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。
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