MotoPlus是基于C语言开发的机器人控制柜内嵌的二次开发工具。通过初级的2个视频,可以了解MotoPlus是什么,能做什么,有什么优点,以及使用的基本流程。通过中级的3个视频,可以零基础迅速学会,利用二次分装的用户函数来进行变量、M寄存器和I/O的读写,实时获取机器人当前速度、扭矩、当前位置信息、获取报警信息和复位等。
--1: MotoPlus初级课程1--
▲ MotoPlus功能特点概要和可应用案例介绍
--2:MotoPlus初级课程2--
▲ MotoPlus开发环境和安装、开发流程及使用注意事项
--3:MotoPlus中级课程1--
▲ funclib.c文件的导入和调用方法
--4:MotoPlus中级课程2--
▲ 单个/多个变量读写、I/O读写及实操视频
--5:MotoPlus中级课程3--
▲ M寄存器读写、P变量读写、获取当前位置信息和工具信息
为了便于广大用户使用机器人,安川机器人技术部制作了一系列手顺资料,可以通过以下两种方式进行下载。
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