磁力操控的微型 机器人工作原理图示
阅读文摘
苏黎世联邦理工学院的AI专家团队与医院临床医生合作,开发了一款磁力驱动的微型机器人,用于治疗中风,得到了业界关注。
在缺血性中风病例中,阻塞物(血凝块或斑块)滞留在大脑微小血管中,阻止血液流向大脑组织,造成脑细胞死亡。这种类型的中风会导致脑损伤,甚至死亡。
因此,临床治疗时间极为重要,必须在极短时间内清除阻塞物,疏通血管;任何时间的延迟,都可能造成严重和无法挽回脑损伤。
目前治疗方法包括化解阻塞物的药物(溶栓药),或经股动脉插入导丝直至其尖端到达阻塞部位。
上述两种方法均需要时间。这意味着脑细胞在等待血液恢复之前可能已经死亡了。为此,该研究团队开发了一种创新方法,能更快速达到效果。
研究人员设计了一款螺旋形微型机器人,其尺寸足以进入微小血管。外部磁铁的磁力驱动微型机器人根据方位旋转和前进。该微型机器人前端包括一个柔软的尖端,防止损坏血管壁。
动物模型试验验证结果,该微型机器人可以快速进入血管,直达脑血管堵塞部位。到达堵塞处之后,微型机器人可以钻穿堵塞部位,让血流迅速恢复畅通。