该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖
并联机器人（包括开云入口网页版 ）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。
索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。无论是基于模型(Model ba
sed)还是人工智能（AI Learning ba
sed）的技术路线，机器人运动控制算法的开发都需要仿真的支持。一方面软件若想克服对硬件的依赖，实现同步开发，需要借助仿真进行测试验证；另一方面，用于机器学习训练的丰富而多样的场景也需要通过虚拟仿真来提供。索辰将提供一个虚实融合的机器人仿真解决方案，通过环境交互机制、虚拟-现实误差迭代技术实现更精准的仿真。
索辰科技拥有并联机器人（包括足式与人形）设计开发的完整能力。在视觉-运动控制之外，索辰还能够进一步提供力觉-运动的闭环控制方案。力的闭环控制是机器人实用化的关键技术，借助它机器Kaiyun官方网站app登录 能真正实现灵巧的动作和精准的操作。闭环的力控方案整合了多项先进技术，包括多体动力学解算技术、六自由度力和力矩传感器，以及高精度的位姿测量系统等。
力反馈机制和多体动力学模型在闭环控制中发挥着关键作用。通过力和力矩传感器，系统可以实时感知到外部力的变化，并据此调整机器人的姿态和动作。这种反馈机制使机器人能够快速适应不同的工作场景和任务要求，从而实现更加精细和灵活的操作。而多体动力学模型则通过建立机器人系统的动力学方程，描述机器人在运动过程中受到的各种力和力矩的作用，准确表达机器人的运动特性和响应规律，能够形成更加有效的控制策略和精准的响应输出，提高机器人的运动精度和稳定性。
索辰科技希望通过机器人事业部来推动工业软件与机器人领域的融合创新，为机器人行业的蓬勃发展贡献力量。不断提升技术水平，不断创新解决方案，是索辰为客户和行业带来更多价值的不懈追求。
关于索辰
索辰科技(688507.SH)是一家专注于CAE软件研发、销售和服务的高新技术企业。公司自成立以来，坚持面向世界科技前沿，自主研发工业仿真软件。在不断提升核心技术的同时，拓展仿真软件应用的广度和深度，为开创自主研发的新视界贡献力量。
