三星公司于2019年展示并推出了辅助可穿戴机器人GEMS Hip外骨骼型可穿戴设备，是一款面向健身爱好者的有趣的Samsung Health配件，但实际上更像是一款医疗设备，帮助有移动障碍的人康复。
IT之家此前报道该机器人能够戴在髋关节上，走路时可以为佩戴者提供20%以上的行走力量，步行速度可以提高10%。
该机器人通过了国际标准ISO 13482的认证，安全性得到了保证。三星还开发了GEMS机器人，这种产品可以穿在膝盖和脚踝上。
三星GEMS Hip最初为医疗用途设计，后来该公司将其使用范围扩大到了普通运动产品。佩戴该机器人设备并四处走动，可以产生PT康复训练的效果。三星电子预计将在推出两款GEMS Hip产品，一款用于运动，一款用于医疗用途。
GEMS Hip自亮相之后，很长时间没有关于这款外骨骼型可穿戴设备的消息。而韩媒最新报道称三星于2023年完成了GEMS Hip的商业化开发，并将其重命名为Bot Fit。
韩媒称三星于2023年第2/3季度开始试产Bot Fit，并计划2024年第四季度公布或销售这款辅助机器人。
