JAXA于2024年1月20日(日本标准时间)凌晨0点20分将SLIM降落在月球表面,并与地球建立通信。然而,由于SLIM着陆时的姿态与计划不符,导致太阳能电池无法发电,当天凌晨2点57分(日本标准时间),SLIM的电源被来自航天器的指令关闭。
通过分析电源关闭前获取的数据,确认SLIM已到达月球表面,位置位于原定目标着陆点以东约55m处。此外,代表精确着陆性能的避障动作开始前(高度约50m)的定位精度估计为10m左右或更小,大概为3~4m左右。
虽然详细的数据评估还需要继续,但JAXA宣布已经成功实现SLIM的主要任务——100m精度的精确着陆技术演示。
在着陆之前,两个超小型月球探测车(LEV-1和LEV-2)已被成功释放。此外,安装在SLIM上的多波段光谱相机(MBC)能够在关闭电源之前进行试运行并捕获图像。
另一方面,JAXA对获得的技术数据进行分析,发现SLIM的一个发动机可能失去了推力,在这种情况下,SLIM的机载软件自动判断出异常情况,并利用另一台发动机继续下降,同时控制逐渐向东移动的SLIM的水平位置尽可能保持一致。SLIM接地时的下降速度约为1.4 m/s,低于规格范围,但由于侧向速度和姿态等接触地面条件超出了规格范围,JAXA最终选择了与计划不同的姿态。
JAXA还放出了多张MBC拍到的月球表面图像,IT之家附图如下:
▲MBC拍到的月球表面图像
根据遥测数据,超小型月球探测车LEV-1从SLIM部署到月面后,将进行计划的跳跃运动并与地面站直接通信。目前,LEV-1已完成计划的月面活动周期,在月面待命。JAXA计划继续接收LEV-1的无线电波。
LEV-2则号称是世界上最小、最轻的月球表面探测
机器人。LEV-2将负责后续对SLIM和周围环境进行拍照,图像将使用LEV-1的通信设备传输到地面并发布。
JAXA表示,该图像通过LEV-1传输到地面,确认LEV-1和LEV-2之间的通信功能正常运行。此外,官方还能够确认LEV-2在从SLIM释放后成功部署,并能够在月球表面行驶。