ROKAE
应用案例
NO.1柔性检测
在汽车座椅制造过程中,为了确保座椅零部件的质量,需要机器人代人对工件的多个位置和角度进行拍照检测。由于产线空间有限,自动化改造难度较大,同时还需关注进行贴标的工人,对人机协作的要求同样很高。
通过引入珞石ER3柔性协作机器人倒装部署到现有的汽车座椅产线当中,并配备扫码装置,实现了座椅零部件的柔性在线检测。相较人工操作,珞石机器人大幅提升了检测效率,避免了误检、漏检等情况;同时,基于关节力传感器的灵敏碰撞检测保障了安全性,使得机器人无需安全围栏即可直接和人类并肩协作。
NO.2座椅侧板上下料
在座椅侧板生产中,整个加工前后的上下料工序此前全由人工完成。长时间高负荷的重复性工作容易导致人工效率低下,难以满足大批量、高质量的生产需求。
珞石CR12柔性协作机器人搭载高性能控制系统xCore,重复定位精度±0.03mm,完美适配视觉系统,能够实现高节拍、高精度的侧板无序抓取和自动上下料作业。不仅将工人从重复的工作环境中解放了出来,还帮助客户大幅降低人工成本,有效提升生产效率。
NO.3座椅电检
汽车座椅在生产装配完成后,需要进行一系列电气功能检测,只有经过相应的检测且合格,座椅才能投放市场出售,以确保汽车使用的安全性。
珞石CR12柔性协作机器人搭载3D视觉,实现了多角度、全方位、高精度的座椅电检。帮助客户提升检测效率30%,显著降低了漏检和误检率,提升了产品的出货质量。
NO.4座椅模具干冰清洗
在进行座椅模具的干冰清洗作业时,操作人员会将干冰颗粒和空气一同通过管道和喷嘴喷射到模具表面,这样可以快速地将模具上的污垢脱离,达到清洁模具的目的。由于干冰清洗作业环境恶劣,人员流动性较大且作业效率低下。
两台珞石CR12柔性协作机器人采用对称布局,代替2名人工进行24小时不间断作业,帮助清洗效率提升200%,大幅节省人工成本;机器人支持拖动示教,操作人员易于上手,能够轻松适应不同种类模具切换,实现稳定可靠的座椅模具干冰清洗。
ROKAE
珞石优势
珞石柔性协作机器人xMate拥有CR、SR、ER三大系列产品,负载能力覆盖3-20kg,工作半径覆盖705-1798mm。xMate采用新一代关节力控技术体系,除了在安全性、易用性、轻量化等第一代协作机器人的特性上进行了全面升级外,还实现了比拟人类手臂的灵活操作能力,可以更好完成之前机器人无法完成或者很难做好的精密装配、柔性检测、人机协同等工作。
凭借领先的产品性能和在多个行业领域积累的良好口碑,珞石在座椅领域进行了深入探索,已成功应用于汽车座椅检测、上下料、打磨、螺丝拧紧等环节。目前,珞石已经与越来越多全球领先的汽车座椅供应商建立了合作关系,为他们的生产线赋予智能化升级的能力,助其为全球各地的知名汽车厂商提供更加优质的座椅配套服务。