“光缆修补已完成,机器人已顺利脱离光缆。”近日,四川雅安荥经县泥巴山,作业人员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作,这也是四川电网首次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。
操控运载无人机将修补机器人投至开展带电修补作业
据悉,泥巴山属高海拔、高寒地区,天气复杂多变,境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重,特别是架空光缆极易因覆冰发生疲劳折断或断股。近期,国网四川电力在覆冰监测中发现500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股缺陷,结合气候条件、试验数据等,经综合研判,决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。
“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成,可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。”国网四川超高压雅安运维分部副主任杨暘说,此次作业时间约1小时,相较于常规停电检修作业,可减少停电时间约7小时,同时减少高风险作业,提高检修质效。
开展带电修补作业
据了解,此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统,能精准识别断股缺陷位置和损坏程度,并实时回传画面。作业时,作业人员操作小型无人机定位缺陷位置,远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位,对光缆进行“打补丁”式修补,实现精准“缝合”。