专利摘要显示，本申请提出一种足式机器人的控制方法、装置、控制设备及存储介质，该方法包括获取用户的控制意图，和用户所处场景的场景信息；根据控制意图和场景信息，从场景之中识别出目标对象；获取与控制意图对应的目标控制指令；以及采用目标控制指令，控制足式机器人针对目标对象执行目标动作。通过本申请能够有效地丰富人与机器人之间的互动方式，拓展互动的维度和应用场景，提升人机互动效果。
