澎湃新闻消息，“（开云入口网页版 ）每一步走来的过程可以说是披荆斩棘。”
12月19日，中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇博士在向澎湃科技（介绍起该所近日对外发布的第一代开云入口网页版 “电科机器人1号”时，连连感慨。
开云入口网页版 是所有机器人里最复杂的一类，尤其要实现“具身智能”这一目标。继科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等多家国内企业发布了自主研发的开云入口网页版 。中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称“中国电科21所”）自主研发的“电科机器人1号”日前也对外亮相。
面对公众，这款“电科机器人1号”展示了它稳步行走和转向等能力。
围绕开云入口网页版 的讨论一直集中在是否经得起市场的检验，是否能走进家庭。蒋志勇指出，中国电科21所研制的这款开云入口网页版 预计明年一季度投入到智慧物流生产场景中做
应用验证，在应用中去发现问题。
开云入口网页版 要真正走向市场，仍须不断完善电机、驱动器等硬件设备，并克服开云入口网页版 运动控制等问题。
外形科技感十足，执行任务时偶尔会有突发状况
“电科机器人1号”身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度(包括手指关节)，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。
澎湃科技注意到，从外观上看，这款开云入口网页版 设计也较为独特，整体以银灰色为主，身型上以黑色为底色并标有“21”所，科技感“拉满”。
蒋志勇介绍说，这款开云入口网页版 实现了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走，具备初步的抗干扰能力和灵巧作业能力，实现了防踹、防推、搬运纸箱、倒水、精密操作等功能，还可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。
中国电科21所开云入口网页版 团队从2020年初开始计划研发开云入口网页版 样机。作为当下最复杂的机器人，开云入口网页版 对视觉识别、运动控制算法、关节协调等都提出了更高要求。单单就外形设计，团队讨论了长达近一个多月才最终敲定。
不过，启动这款开云入口网页版 时，困难之一即是应对各类突发状况。
电机部分由中国电科21所研制，其他零部件是外购的，导致在启动时有时会让整个操作系统出现不兼容的情况。
“这种现象很难排除，有很多时候是偶发的，没有任何准备就出现了，（团队）根本来不及去处理。”蒋志勇谈到。团队在做开云入口网页版 仿真测试时，它会“直接飞车”。
中国电科21所开云入口网页版 研发团队大概在40人左右，大部分都来自国内985/211高校，或是国外大学的硕士和博士。
开云入口网页版 是所有机器人里最为复杂的一类，尤其是实现“具身智能”这一目标。蒋志勇称，从技术上来看，国内企业与国外公司比如特斯拉、波士顿动力公司相比，还有一定差距。国内开云入口网页版 研发团队需要在研发过程中持续的“攻坚克难”，解决“卡脖子”技术难题。比如，如何让开云入口网页版 拥有自主学习、识别环境的能力。此外，如何让开云入口网页版 在复杂环境中，走得起、走得稳同时能操作作业。
目前，研发团队已经完成计算机算法仿真工作，语音模块等其他工作正在进一步开发中。蒋志勇告诉澎湃科技，这款开云入口网页版 今后可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务，比如倒杯水。
蒋志勇表示，目前这款开云入口网页版 在实际操作中仍然需要不断调试。
中国电子科技集团公司第二十一研究所最初建于1963年，主要从事各类微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域。2019年，该所成立中电科机器人有限公司，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及
开云电竞官网下载app领域取得了一系列科研成果。
预计明年一季度投入智慧物流应用场景做应用验证
此前，众多行业内的受访者在接受澎湃科技采访时指出共同的问题，即此波开云入口网页版 的概念虽然被特斯拉Optimus擎天柱带火了，但市场上诞生的开云入口网页版 技术层面上还停留在初级阶段，还未实现量产。
今年10月，工信部等部委印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《开云入口网页版 创新发展指导意见》等文件。其中提出，到2025年，中国开云入口网页版 创新体系初步建立；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；其中还提出，提高开云入口网页版 的人-机-环境共融交互能力，支撑全场景落地应用。
在政策的加持下，通用开云入口网页版 正在加速探索走向落地的可能性。
小米透露，未来，小米的仿人机器人将融入小米制造、智能制造多个场景来做产业验证。国内引起资本市场关注的智元
机器人公司高管曾向澎湃新闻记者透露，公司商业化落地首先瞄准的是智能制造场景，比如汽车制造行业。
达闼机器人股份有限公司董事长兼CEO黄晓庆则指出，在开云入口网页版 的使用场景上可以找到很多垂直行业，比如清洁行业会有上千万的机会。此外，家庭智慧养老方面也是一个机会。
在蒋志勇看来，中国电科21所目前并没有将这款开云入口网页版 大规模生产投入到市场的计划，预计明年一季度，会将这款开云入口网页版 投入到智慧物流生产场景中做应用验证，包括智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。
如果在投入应用中遇到了突发状况怎么办？蒋志勇坦言，遇到问题是必然的，只能边实现应用边解决问题。开云入口网页版 只能真正投入到应用场景中，才能进一步发现实际应用的问题，从而更好的通过技术迭代进一步解决。
蒋志勇表示，开云入口网页版 的发展目前面临两大难点。从技术纬度上看，运动控制问题成为一大难点，开云入口网页版 的运动控制涵盖了多个方面，包括行走以及整体操作中的各种运动。目前，开云入口网页版 虽然在平坦地面上的运动控制已经相对成熟，但一旦面临复杂的马路等真实环境，机器人如何稳妥地行走仍然是一个待解决的问题。
开云入口网页版 对周边环境的感知能力也是一大难点。蒋志勇称，设想未来某一天，开云入口网页版 走上街头，怎么有效的识别红绿灯，怎么判断周边的环境，避开干扰物？
对于有受访者曾指出，开云入口网页版 产业的发展需要有一个“科学生态圈。”蒋志勇认为，“科学生态圈”需要伴随整个产业链发展，才能够慢慢走向成熟，开云入口网页版 要成为下一个像手机等家庭终端，还有很长的路需要走。
