机器人摘草莓
动作行云流水
行进、识别、采摘、存放……12月13日，位于邹城市中心店镇的智慧大棚内，两名草莓采摘机器人颇为抢镜。它们穿梭在郁郁葱葱的大棚内，一旦发现红彤彤的成熟草莓，就伸出机器手臂自动摘取，轻轻地放置到采摘框内。行云流水的动作，让人忍不住惊叹，农业还能这么高科技！
“经过前期对草莓颜色、形状、成熟度等视觉训练与软件设计后，我们实现草莓的自动化采摘。”山东捷控机器人有限公司总经理徐恩迁说，草莓采摘机器人主要由底盘和机器手臂两部分组成，底盘负责移动和计算，手臂负责草莓摘取。“机器手臂上安装了摄像头，可对周围景象实时拍照，并发送给底盘。一旦发现成熟草莓后，底盘会停止前进，命令机器手臂进行采摘。”
记者跟随草莓采摘机器人的脚步，看到颗颗红彤彤的诱人草莓正翘首以待。通过位于底盘的屏幕显示器，还能实时看到机器手臂的视野。“您看这颗草莓，底盘判断成熟度已达到97%，对其画框进行圈定，表明可以采摘。”随着指令的发出，只见机器手臂向茎部轻轻一剪，一颗完整的、凝着水珠的草莓被妥善取下。徐恩迁补充说，视觉的抓取和点位判断，是草莓采摘机器人进行采摘的关键。
草莓采摘机器人由捷控机器人研发的底盘，珞石（山东）机器人集团有限公司研发的机器手臂结合而成，分为有轨机器人、无轨机器人两种。其中，无轨机器人通过AGV设定全场景轨道路线、点位，确保行进在正确路线上。
5G化数字农业
温度湿度智控
其实，不止机器人采摘草莓，这座智慧大棚大有来头。它由山东至澄农业发展有限公司（以下简称山东至澄农业）打造，5G环境数据采集、水肥一体化智能灌溉等都在此得到应用。
室内湿度59%RH、温度17℃、二氧化碳423ppm、光照8604lux，室外温度2℃、风力2级……在大棚内悬挂的监测大屏，可温室环境信息面面采集，为草莓养护提供参考。“以往草莓种植多凭经验，相关数值、做法没有可靠依据。而5G环境数据采集技术，将各项数据实现量化，让室内环境一目了然。”山东至澄农业工作人员王凌志介绍，温度、湿度是草莓种植的关键，尤其冬季气温低，更要对棚内温度做好保障。
“这个大棚约2900平方米，我们不仅安装了8台水暖空调，更为草莓铺设了地暖。”王凌志指着条条管道说，地暖埋入草莓的基质中，确保其不受冻害。“当监测设备一旦感知到棚内气温低于10℃，空调、地暖会自动开启；当温度达到15℃时自动关闭，基本做到全程无人化。”王凌志补充说。
为推动数字农业建设，邹城市农业农村局聚焦智力支持、本土Kaiyun官方网站app登录 培养帮带、农业产能提升等方面，开展技术引进、技术指导、技能培训等多方面服务，为中心店镇及邹城市草莓产业的发展提供科技支撑和智力支持。该局还支持中心店镇福美来草莓种植专业合作社进行智慧种植，为数字农业推广起到良好的示范作用。
“现在草莓种植和以前完全不同了。京东智联云、水肥一体化等设备，让种植更规范、管理更精细，草莓品质、亩产都有很大提升。”福美来草莓种植专业合作社生产厂长李庆建种植草莓10余年，通过智慧种植，草莓不仅口感更佳，亩产也提升了20%，十分可观。
做强种苗“芯片”
既靠谱又增收
目前，中心店镇种植草莓面积约11250亩，邹城市种植面积26000余亩，之前草莓苗多为外购，亩均购苗成本约9000元，成活率平均80%左右。
种子是农业的芯片。深谙此理的山东至澄农业党总支书记、董事长刘翀高标准搭建了草莓苗培育中心。“我们与北京林业大学、沈阳农业大学等8家科研单位合作，进行种苗培育。组培中心可年产优质草莓苗2000万株，温室大棚亦可生产定植苗约300万株，有效带动周边县市区草莓产业的提质增效。”种苗实验室工作人员郭慧敏介绍，实验室内温度严格控制在24-26摄氏度，每天进行14小时的光照呵护。“我们还对草莓苗进行脱毒处理，以减少病虫害，使其更健康、更强壮。”
大源草莓采摘园负责人李洪振种植草莓3年多了，他有4个草莓大棚，每个大棚面积约1.5亩。今年4个棚里，都种上了来自至澄农业的草莓苗。不过，种苗之前他也打过鼓，“这里的苗靠谱吗？”
存疑之际，恰好镇里组织种植户们到山东至澄农业现场看苗，“苗子粗壮，叶子光泽好、有精神，一眼就能看出来是好苗。”李洪振说。
李洪振的决定，换来的是脸上忍不住的笑容。“这批草莓苗壮实、健康，培育生长期间让我省心不少。您看棚内的草莓苗郁郁葱葱的，长得多匀实喜人。”李洪振的园子，1个大棚平均8000株草莓苗，4个大棚共32000株，“这么多草莓苗，几乎没有死亡。”李洪振高兴地说，成活率的提高，使草莓园每亩增产至少1000斤。
本地买苗不光品质靠谱，还带来了额外收益。“最基本的节约了运费。更重要的是，本地买苗没有缓苗期，实现当天买、当天种、当天生长。从外地购买的苗，要经过至少1周的缓苗期，这就会使草莓结果要晚一周。”李洪振补充说，草莓的价格受时间影响十分明显，“提前上市的草莓每斤能卖到100元左右呢！”
第20届中国草莓文化旅游节即将在12月20日至12月23日开幕。中国园艺学会草莓分会副理事长姜卓俊表示，邹城市在草莓的栽培模式、种植品种、品牌文创等方面走在国内前列，“选择邹城作为草莓文化旅游节的举办地，能够将当地的草莓资源优势发挥到极致，为广大与会嘉宾提供真正意义上的草莓文化与产业盛宴。”
