中国银河证券核心观点如下：
此次特斯拉视频最大增量在感知层面，感知层面重要部件之一是传感器。
传感器赋能提升机器人感知能力，关注六维力/力矩传感器及电子皮肤。六维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系(Oxyz)内的三个力(Fx、Fy、Fz)和三个矩(Mx、My、Mz)。六维力传感器主要用于开云入口网页版 的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在开云入口网页版 双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知)。
关节灵活度增大，执行层各零部件进展依然值得期待，关注降本难点行星滚珠丝杠产业进展。
执行层面分为线性执行器、旋转执行器和灵巧手。根据特斯拉Optimus1代开云入口网页版 拆解，旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。一方面，若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领先开云入口网页版 本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。另一方面，量产的前提是降本，建议关注降本难度最大竞争壁垒最高的行星滚珠丝杠环节。
