杭州绕城西复线沙坑里隧道采用双向六车道的标准建设，全长2364米，日均车流量约35000辆次，其中货车占比高达70%，隧道内发生异常事件颇多，传统的人工巡检和监控视频巡查不容易发现隧道的“健康”问题且费时费力，已无法满足日常数字化管理需求。在“隧道巡检机器人试点项目”落地前期，浙江省交通集团六弓山隧道管理所多次同由浙高运公司、浙江大学等单位组成的研究团队讨论研究，结合隧道现场试用实际情况对方案中的“专精特新”技术细节进行问题探讨和再优化，结合《公路隧道养护技术规范》和《高速公路机电管理一线岗位标准化手册》，形成巡检数据清单，完成了隧道内巡检数据接口格式定义及巡检数据和隧道综合管控软件对接，实现了与隧道已有机电系统数据的互联互通工作。
隧道巡检机器人。蒋盛康摄
据介绍，“隧道巡检机器人试点项目”投入使用后可替代人工实现隧道日常巡检，采用多频时空数据结构化、隧道风险动态管控、隧道火灾火场感知与数智应急等多项先进技术，监测隧道内的交通安全与机电设施的运行状况，通过实时检测隧道高风险区域，有效提升检测量化精度与效率。此外，在发生应急情况时，巡检机器人可先于救援人员到达现场，提高隧道应急救援处置能力，在复杂环境下实现自主交通指挥疏导和决策，减少人力资源成本，保障道路通行安全。这一创新技术的应用，将有力提升隧道巡检效率和安全效能，全面提高隧道管养的自动化与智能化水平，为推动智慧交通的持续发展奠定了坚实基础。(金泽民、傅宇婕)
