Mirai是丰田推出的第一款量产氢燃料电池汽车，于2014年亮相，第二代产品则在2020年底全球上市，和雷克萨斯LS采用相同的平台打造，此次发布的新车是第二代车型的年度改款车型。
IT之家注意到，新款Mirai在外观上变化不大，前脸的梯形格栅与雷克萨斯LS的纺锤形格栅很相似。新款Mirai的车身尺寸与现款车型相同，长4973毫米、宽1885毫米、高1471毫米，轴距为2918毫米。尾部设计特点包括贯穿式尾灯和小鸭尾扰流板，这些元素增强了车辆的运动感。
在配置上，新款Mirai增添了更多驾驶辅助功能，配备了最新的Toyota Safety Sense系统，具有主动驾驶辅助功能，可检测道路上的物体并提供“温和”的制动和转向支持，还提供交通拥堵辅助系统和遥控泊车功能。此外，新车还改善了12.3英寸液晶仪表在强光环境下的显示效果，并配备了64色氛围灯，车辆还提供了原厂行车记录仪、数字钥匙（选装）和远程启动等配置。
动力方面，新款Mirai参照海外现款车型，配备了最大功率为134千瓦的电动机，峰值扭矩达到300牛・米，0至100公里/小时加速时间为9.2秒。氢气罐以T字形布置在车底，包括一个纵向氢气罐和两个横向氢气罐，总共可储存5.6公斤氢气，续航里程在WTLC工况下可达850公里。
