在惠州华康医院手术室内，一台双侧跟骨粉碎性骨折手术正在紧锣密鼓地进行中。除了手术专家团队、麻醉医生和手术护士以外，手术室里还多了一位新帮手——“天玑骨科手术机器人”。
微创、精准是现代外科医学追求的目标。作为以创伤为龙头、骨科为特色的三级“大专科、小综合”医院，惠州华康医院致力于为患者带来更优的治疗效果和更好的就医体验。在一代又一代华康人的开拓进取下，治疗手段和理念不断革新。步入“智慧医疗”时代，天玑骨科手术机器人的进驻，开启了惠州华康医院骨科手术治疗智能化、精准化、微创化的崭新篇章。
更智能骨科机器人成手术医生“第三只眼”
在惠州华康医院手术室，记者见到了这台天玑骨科手术机器人，机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成。据悉，天玑骨科手术机器人是国际上首台可同时开展脊柱及创伤手术的手术机器人，是我国自主研发的先进设备。“天玑”是最新的第三代骨科手术机器人平台，具有最新智能手术规划系统，同时兼容2D图像自动注册（配准）算法和3D图像断层平面重建（配准）算法，配备高精度光学跟踪系统和智能六轴机械臂。
一台精密、复杂的手术被机器人介入，普通患者可能难以想象。事实上，进入“智能医疗”时代，机器人在医疗领域的
应用愈发宽泛。记者获悉，“天玑”骨科手术机器人通过实时追踪，辅助医生精准定位植入物或者手术器械，精度达亚毫米级，对微创术式、高风险区域手术有明显优势，是骨科精准治疗的理想新选择。
惠州华康医院脊柱创伤科主任汪洋说：“对于医生而言，由于创伤处重要神经和血管，骨科手术目前仍然操作复杂且风险较高。现在，在骨科手术机器人辅助下，手术有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量，帮助医生完成真正意义上的骨科精准微创手术。”
汪洋介绍，这款智能手术机器人最大的特点就是更精准、更智能、更高效、更微创。它的“大脑”是一个强大的数据计算处理系统，可以依靠解剖洞察引擎与跨模态配准技术将术前采集到的患者影像信息和医生手术方案进行精确计算和规划，实现“VIP量身定制”。
据悉，依托先进的尖端技术，骨科手术机器人实现了可视化重建骨骼模型、人工智能规划手术路径、人工智能精准放置等关键技术，让医生在手术中能够“看得见，打得准，拿得稳”。
更精准手术临床精度可达1mm以内
10月20日，在天玑骨科手术机器人的帮助下，惠州华康医院骨科团队成功为一名双侧跟骨粉碎性骨折患者阿乔（化名）完成了修复手术，这也是该院完成的首例机器人辅助下骨科手术。
据悉，阿乔在工作时不慎摔伤，当时双脚肿胀，不能站立，被送到惠州华康医院就诊，确诊为双侧跟骨粉碎性骨折。“如果在平时，治疗这类骨伤需要切开脚踝，植入钢板，创口肯定要大一点，恢复时间也更长。”骨伤关节创伤科主任刘海亮介绍，有了手术机器人的辅助，在计算机屏幕上设计好钉道，系统自动计算出钉道的空间位置，机械臂将手术工具精确定位到手术位置，医生便可轻松完成螺钉的精准、安全植入，而不再是植入钢板，患者的创口小了，并发症也少了。他介绍，这位患者术后疼痛感消失，伤口无肿胀，目前恢复良好。
据悉，通过机器人的术前规划保证精度，同时医生凭借丰富的临床经验，随时发现机器人使用过程中的问题，手术期间可进行自主性调整，这进一步提高了手术的精准度和效率。值得一提的是，天玑骨科手术机器人手术临床精度可达1mm以内。
据介绍，天玑骨科手术机器人是目前公认的唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科手术机器人，可用于全身骨骼部位，精准度达到亚毫米级，实现了机器人引导三维空间手术设计完美呈现。伴随骨科手术机器人的引进，惠州华康医院骨科团队在手术治疗上如虎添翼，在精准治疗的同时，减少患者的创伤，为患者带来越来越高的术后健康指数。
更微创减少术中辐射70%以上
右胫骨外侧平台骨折患者阿青（化名）也是机器人手术的受益者。阿青是在骑自行车时摔倒，当时就感觉剧烈疼痛，来到惠州华康医院就诊。为了减轻患者疼痛，最大程度避免创伤和术后肿胀，医院骨科手术团队经过讨论，经患者和家属同意后，决定在天玑骨科手术机器人辅助下为阿青行内固定微创手术。
首先，医生用机器人操作系统设计胫骨螺钉的置入路线，并进行手术规划。随后，根据设计好的进针路线，将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面。按照定位，医生沿着套筒置入导针，C形臂透视显示导针位置与前期规划完全一致。经过团队的共同努力，手术非常成功。“患者术后仅留下几个不足1cm左右的切口，出血不足10ml，目前患者恢复良好，进一步康复治疗中。”刘海亮介绍。
骨科手术机器人将精准手术、智能化手术和微创化手术完美结合，更让患者放心的是，“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻。这有利于减少创伤、缩短住院时间、减少并发症、加快术后康复，有效降低综合手术费用，对患者、对医生都是双赢的好事。
据悉，依托天玑骨科手术机器人，在临床上能减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上，并具有减少失血量和术中组织创伤等优势。
惠州华康医院骨科自开展天玑骨科机器人手术以来，已应用手术机器人完成了骨盆、髋臼、股骨、桡骨、踝关节、跟骨、趾骨、肩锁骨、颈椎骨折、胸椎等手术，机器人广泛应用于创伤、脊柱、关节等多个骨科专业，成功让多名患者以最快速度恢复健康。
天玑骨科手术机器人已经成为该院医生实施手术的“第三只眼”，是骨折微创化、智能化及精准化治疗的完美演绎，实现了高难度手术安全化、常规手术微创化，提高了医生的手术效率，极大缩短了患者住院时间，为骨科病人带来全新治疗方式。
接下来，惠州华康医院骨科团队将持续在数字与智能微创骨科领域的创新发展中不断进取，不断突破，用硬实力真正造福粤东百姓。
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手术机器人如何工作？
天玑骨科手术机器人通过模仿医生的“脑”“眼”“手”来进行手术。主控台进行图像采集与自动匹配，将手术部位拍片后显示在屏幕上，医生根据片子制定手术方案，在机器人“眼睛”光学追踪系统实时检测下，准确规划术中通道，最后通过机械臂运动定位，带领医生找到准确位置，节省手术时间，降低出血风险。类似人的功能一样，手术机器人也有自己的“肩膀”“手肘”“手腕”等，拥有6个不同的关节，灵活运转，可以达到任何角度以完成对医生手术的辅助，助力成功且安全地完成手术。
天玑骨科手术机器人的加入，为医院数字化、精准化、智能化的发展注入了新的活力。作为骨科医生的“得力助手”，骨科手术机器人让经验丰富的医生如虎添翼，实现高难度手术安全化、微创手术常规化、关键操作智能化。
