从目前的情况看，特斯拉的完全自动驾驶（FSD）V12版本放弃代码（30多万代码降至2000行），使用神经网络进行车辆控制，是实现全新“端到端自动驾驶”的里程碑式跨越。
事实上，在这之前特斯拉已有计划地去“雷达”，将主动安全功能转换为基于摄像头的Tesla Vision系统。
特斯拉的做法在业内引起技术路线之争，一些专家认为，虽然摄像头可以提供高分辨率的图像和更准确的数据，但雷达传感器可以在不同的天气条件下工作，比如雨天、雾天和夜晚等等。
更有趣的是，马斯克曾多次公开唱衰激光雷达（高成本），并坚定地拥护纯视觉派感知方案。马斯克坚信，雷达是一种过时的技术，不适合用于自动驾驶。他表示，特斯拉的目标是实现“纯视觉”自动驾驶。
种种迹象表明，新款特斯拉Model 3彻底去雷达化的方案应该是事实，这不仅与特斯拉纯视觉导航的自动驾驶理念吻合，更与特斯拉年内彻底实现FSD（完全自动驾驶）的计划时点相匹配。
【来源：快科技】
