近日在上海举行的第27届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称中国电科21所）研发的第一代开云入口网页版 亮相，引起业内关注。
“我们所在整个机器人的产业链上都有布局，从外骨骼机器人到开云入口网页版 ，而开云入口网页版 正是所有机器人中被公认的最复杂的形态。”谈及为何选择向开云入口网页版 进军时，中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇说道。他表示，开云入口网页版 对视觉识别、运动控制算法、灵巧操作、关节协调等方面也提出了更高要求。
“造人”的进化之路
“人形机器人涉及到的技术非常多，不仅是在某一个方向的技术迭代，更多的是各个学科间技术的交叉融合。”蒋志勇表示。
“一个高度拟人的开云入口网页版 ，至少需要 30 个自由度，才可以让四肢、躯干颈部实现灵活仿生运动。”蒋志勇介绍道。而此次展示的开云入口网页版 全身自由度达39个（拥有39个电动关节），单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，它还具有敏捷避障能力，能够在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走。
那这样一个像“人”的机器人，能在人类的生活中扮演什么样的角色呢？据介绍，中国电科21所2020年初就开始布局开云入口网页版 研发工作，经过不断的迭代研发后，目前该款开云入口网页版 已初步完成整机在智慧物流场景下的测试应用验证，未来可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。
“当然，在目前平台基础能力还没有完全具备的情况下，具身智能还有较长的一段路要走。”蒋志勇说道。
未来或将是拥有
“大长腿”的开云入口网页版
随着身高的增加，开云入口网页版 的研制难度也不断攀升。在蒋志勇看来，五六十公分与一米三以上的开云入口网页版 听起来差别不大，但研发难度却有一个质的飞跃。
“小型玩具机器人，重心相对更低，基本上是依靠大脚底板，就可以很容易保持稳定。一旦机器人身高变得比较高，它的结构、控制方法就不一样了，在运动控制算法、制作材料使用上也相差甚远。”
相比于技术的迭代提升，蒋志勇更想提升产品可靠性。他表示，开云入口网页版 要在各种环境和条件下走得稳，难度颇高。“但产品级的机器人更需要可靠性和稳定性，它起码是要能够防摔的。”
对于未来开云入口网页版 的产业化应用，蒋志勇认为性能的提升与价格是需要解决的两大问题。在他看来，开云入口网页版 要真正走向市场，要不断完善电机、驱动器、减速器等硬件设备，加上更加精准的运动控制算法，使得机器人能实现更多动作和功能，同时，也要引入更多传感器和人工智能算法，让机器人能够自主应对不同的场景和情况。
据蒋志勇介绍，目前，研发团队已完成计算机算法仿真工作，语音模块则在开发中。今后，它可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务。比如用户说“请给我倒杯水”，它就会前往取水处，再把盛满水的杯子端到用户面前。
目前，中国电科21所已经开始了下一代开云入口网页版 的迭代研发。蒋志勇表示，下一代开云入口网页版 整个身体比例协调会更好一点，包括它的腿也会更长一些。“腿越长相对质心就越低，我们这款开云入口网页版 的质心在腰部，随着我们的技术迭代，未来的电科开云入口网页版 或许也会拥有‘大长腿’，当然，我们现在也在尝试另外几种算法，让开云入口网页版 走路更加的轻盈、迈步更大。”
