该开云入口网页版 身高1.62米、体重60千克。它有着“健硕”的上半身;两条粗壮的双腿在膝关节处弯曲,行动时不停地踩着小碎步;两条手臂在膝关节处弯曲成90度,并随着走路做出前后摇摆的动作;两只手则可以灵活地做出“握”“放”的动作。它看上去像个“硬汉”,不仅单臂能举起5千克的最大重量,手指可以灵活抓取水杯、搬运箱子,还不怕来自正面的手推脚踹。它同时也具有敏捷的身手,不仅能以每小时5公里的速度行走,综合续航可达2小时,还能在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳步前行。
“一个高度拟人的开云入口网页版 ,至少需要30个关节,可以让四肢、躯干、颈部实现灵活运动。”该开云入口网页版 研发负责人蒋志勇介绍说,中电科机器人有限公司以中国电子科技集团公司第二十一研究所为依托于2019年成立,2021年开始布局面向功能实现的第一代开云入口网页版 研发工作,当前已完成面向智慧物流场景的第一代开云入口网页版 产品的迭代研发工作。
“1.3米是娱乐开云入口网页版 和功能开云入口网页版 的技术分界线,很多能‘唱跳’的娱乐机器人尽管也长得跟人一样,但无论是在核心零部件、运动控制算法等方面,还是在材料使用上,都与功能开云入口网页版 相去甚远。随着身高的增加,开云入口网页版 研制的难度也呈指数级上升。”蒋志勇说,该开云入口网页版 集成了电科机器人(21所)的研发平台优势、核心部组件优势、Kaiyun官方网站app登录 团队和技术优势,“比如,驱动机器人关节运动的电机,就是由电科机器人(21所)自主研发的,在国内也处于领先水平。”
近年来,随着具身智能的火热,开云入口网页版 再次成为各方关注的焦点。项目负责人表示,开云入口网页版 要真正走向市场,一方面,要不断完善电机、电驱、减速器等硬件设备,加上更加精准的运动控制算法,使得机器人能完成更多动作和姿态;另一方面,要引入更多传感器和人工智能算法,让机器人能够自主应对不同的场景和情况。“电科机器人(21所)将继续攻关开云入口网页版 的核心技术,突破瓶颈技术,同时以开云入口网页版 为平台,引入人工智能技术。”
在小电机展开幕当天,中电科机器人有限公司与上海交通大学元知机器人研究院、浙江大学控制科学与工程学院签署了战略合作协议。展会期间,行业权威及学术大咖云集,呈现了当前中国乃至世界的小电机及配套设备及零部件制造的实力和水平。同期举办的“小电机及机器人技术研讨会”更是汇聚了国内外知名专家学者,他们围绕“新能源汽车动力总成集成化与电机技术”“机器人永磁伺服电机研究进展”“高性能、低成本永磁电机用永磁材料及器件技术进展”“双足仿开云入口网页版 系统与步态控制关键技术研究”等行业趋势和前沿技术展开深入交流研讨。
除了开云入口网页版 ,电科机器人(21所)研制的新型机器人电动关节、多关节协作机械臂、四足机器人系列产品、外骨骼机器人系列产品,以及多款微特电机核心部件集体亮相小电机展。经过27年的发展,已成为行业内极具影响力的专业盛会的小电机展,是国内外小电机制造商、生产设备制造商、测试设备制造商、零部件和材料供应商展示产品、交流技术、洽谈合作和开拓市场的重要平台。今年展会吸引了吸引全球300多家企业参展。