专利摘要显示，本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、清洁机器人及存储介质，该方法包括：在清洁机器人工作时，获取红外相机生成的目标点云图像；根据目标点云图像上的点云线段，确定清洁机器人行走方向上的障碍物；点云线段是清洁机器人行走方向上的物体对至少一个红外投射器发射的红外光线的反射光线在目标点云图像中的成像。本申请中无论障碍物的高度如何，红外投射器发射的红外光线均会被障碍物反射从而成像在目标点云图像上，因此可以避免现有技术无法准确识别低矮障碍物的问题，提高了清洁机器人对障碍物的检测能力，确保了清洁机器人的可靠性和安全性。
本文源自：金融界
