72岁的张阿姨，患有高血压、糖尿病、冠心病，8年前因类天疮疱疹开始口服激素治疗，不料4年前出现右髋酸痛，如今关节疼痛到活动受限，几乎无法走路而就诊治疗，被诊断为右髋股骨头坏死，晚期骨关节炎，置换关节成为张阿姨告别疼痛，恢复右腿活动能力的唯一办法。
上海市东方医院关节与骨科专科主任医师尹峰介绍说：“人工髋关节置换针对的是髋部有疾病的病人的手术方案。包括老龄的股骨颈骨折以及骨性关节炎。我们做的这例手术主要是股骨头坏死，而股骨头坏死有几种原因，有酒精性骨头坏死、激素性股骨头坏死还有创伤性股骨头坏死。”
尹峰介绍，人工髋关节置换手术对假体的安放位置有较高的要求，传统的手术方案往往依赖医生凭着经验“找感觉”，而在“骨科机器人辅助手术”技术下，手术误差可降低到毫米级别，关节倾斜角度精确到1度标准。机器人参与骨科手术并非先例，而这次的首创在于，机器人不仅在术前完成患者个性化关节置换位置方案，更是创新参与复杂的骨科手术过程，主要发挥“手术导航和手术辅助”两大作用。一来通过手术导航系统提供更准确的手术定位，并实时校正减少误差，提高手术成功率；二是协助医生完成关键截骨、打磨，减少手术过程对患者和医生的损伤风险。
尹峰指着手术机器人显示屏幕向记者介绍：“机器人手术最大的优势就是精确。我们通过CT扫描做出一个3D建模，再通过计算机做一个计划，指导如何安装假体。比如我们要求髋臼外展要45度，前倾要15~20度，那么用机器人辅助手术实施就可以达到精准的结果。”
“未来的骨科手术，特别关节方面手术，朝智能化、个性化发展，针对每一个人的不同做一个合理的术前设计，根据设计再用机器人实现个性化假体安装，这是一种方向。现在临床也在应用中不断挖掘它的优点，发现它的短板，并不断改进，最终助力病人更好地提高生活质量”，尹峰表示：“关节外科在科技推动下发展迅猛。继影像技术在疾病诊断和手术规划中扮演重要角色后，机器人辅助手术系统也得到广泛应用。”
