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江苏徐州:智能机器人管理停车场

日期:2023-10-17 来源:中国建设新闻网 评论:0
  作为曾经热闹的老夜市、承载了城市记忆的老地标,江苏省徐州市展览馆广场如今“焕新归来”。而其中的亮点是全市首个AGV( 智能机器人)停车场,将于10月下旬投入使用。
  “只需一键操作,便可由 机器人自动停车、取车,为我这样车技不好的人提供了很大的方便。”谈到新上线的AGV停车场,市民徐女士十分高兴。
  充分利用停车资源
  据悉,该停车场采用两层框架式结构,建筑面积约6000平方米,设置停车位236个,其中充电车位28个。“展览馆广场对面是医院,旁边还有居民小区、商场、地铁站,周边停车供需矛盾大、停车资源稀缺。为缓解周边停车难问题、改善交通出行状况,停车场设计做到最大程度的智能化、集约化,力求在有限的空间里发挥功能。”徐州市城市管理局相关负责人介绍说。
  据介绍,停车场里的智能机器人采用激光定位、图像识别、里程计等多种导航定位组合技术,经过多次迭代,机器人的稳定性、适用性、工作效率等方面都有了较大提高,可实现导航精度2厘米、定位精度2毫米,不仅绿色环保,还能实现精准停放。有了机器人的帮助,自动泊车时,车与车之间的间距由机器人精细掌控,可以将有限的停车空间划分更多停车位,实现停车场作用最大化,不仅有效扩大停车场的停放空间、增加停车密度,还可以避免市民停车时不好找车位及取车时找不到车的烦恼。
  5分钟内完成停取车
  在展览馆广场东北角有5间泊车房,映入眼帘的是显示屏上的数据,包括总车位数、剩余车位数等信息。泊车房门左侧是监控设施、存车显示屏和调度系统,存车显示屏上有熄火拉手刹、车内无人、收后视镜等提示,调度系统显示车位数、机器人位置、机器人运行路径。
  市民将车停进泊车房后,在泊车房门口的存车屏幕上进行信息确认,一个二维码对应一个泊位,领取二维码凭条即可完成存车。
  泊车工作正式开始。机器人通过直行、平移操作,准确停在载车板下方。大约20秒后,机器人“举”起载车板,“托”着车辆继续通过直行、平移操作,进入最近的停车区域。
  取车时,市民在等待区点击“取车”按钮后扫描二维码,车牌号和车的照片会显示在屏幕上,核对无误后点击“确认”键就可完成,机器人会将车辆搬运至取车位置。据了解,泊车房设置了5台升降机装置,接续使用,停车及取车时间平均不超过5分钟。
  场内外监控全覆盖
  在展览馆广场的中间位置有一间监控室,这是智能机器人停车场核心所在。
  监控室内有一组显示屏,地面泊车房各1套、场内共有63套监控设施,场内外监控实现全覆盖、无死角。此外,停车场所有车位和过道都设置了二维码,确保机器人不会“跑丢”,更好地提高市民的停车体验。
  相关负责人介绍说,该停车场以周边的居民、企业员工为服务对象,提供24小时开放的泊车服务,以便民、利民、满足日常需求为出发点,打造集停车、充电、汽车配套、餐饮、休闲、生活需求于一体的“一刻钟便民生活圈”,在有效解决停车难问题的同时满足市民需求。
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