综合浙江在线等当地传媒报道，在运动员掷出铁饼之后，机器狗会将铁饼从终点运送回起点。据报道，这种机器狗来自杭州滨江的一家科技公司，业内称之为“四足
机器人”。其中，个头较小的机器人会完成前扑、坐下、作揖等动作，而最新一代的机器人更能完成算数、翻译、指路乃至播报天气等功能。
该公司研发的机器狗曾在北京冬奥会和春晚舞台上亮相、表演。IT之家从相关报道中得知，此次之所以选择机器狗用于运输体育器材，是因为它的速度与人类慢跑“差不多”。此外，机器狗背上配备有承重1-2kg标准铁饼的卡槽，工作人员将铁饼置于卡槽之后，可在第一时间内操控机器狗将铁饼运回起点，每次往返的平均距离约120m，按照一场比赛往返60次来计算的话，相当于以往铁饼比赛中工作人员超过7000m的工作量。
报道称，由于机器狗运动时导致铁饼重心改变，容易导致运输过程中“翻车”从而磨损比赛器材，因此工作人员调整了运动控制算法，确保机器狗负重时也能运动自如。
