中建二局西南公司智能装备课题负责人刘俊介绍，地下污水管网相当于城市的“毛细血管”，支撑着市民日常生活的运转，城区雨污水分流管网改造修复犹如一台大型手术。不过，过去改造管网通常需要开挖马路，出现耗时长、散发异味、导致堵车等问题。
▲管道非开挖智能检测机器人。记者齐岚森摄
刘俊说，修复地下管网需要运用“管道非开挖智能检测修复技术”，这项技术过去使用的智能检测机器人不能下水，但地下管网经常出现污水，“浮水机器人”就是升级版。它突破了老款机器人不能下水的局限，能在暗河、沙地沼泽、高淤积等恶劣环境作业。该机器人适用于直径600毫米到3000毫米的城镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，能够快速抓拍周围环境及缺陷的画面，并形成“检查报告”，为后续智能修复“微创”手术提供依据，实现更宽范围的地下管道全过程智能检测修复。运用这项技术，地下管网的检测与修复可实现路面不开挖、工人不下井，既安全又高效。
技术人员现场展示了如何使用该技术：首先将检测机器人放进地下管网，为管网做全面“体检”。机器人进入管道，启动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图像，工作人员在平板上实时观看管道画面，快速抓拍缺陷
图片，并形成检查报告。“这样一来，无需开挖下井检查，也不存在有限空间作业风险。”技术人员介绍。
检测完问题后，就要对管道进行修复，这一步相当于为管道做“无创手术”。有了“体检报告”，把管道内的污水和垃圾通过吸污车吸出去后，通过运用“紫外光固化修复机器人”，把高分子修复材料拖入管道内，使用UV紫外光固化照射，让修复材料在破损的管道内迅速成型，就好比给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。
“以前管道检测和修复要把路面挖得千疮百孔，既影响市容市貌，还劳民伤财，影响市民出行，下井人员还容易出现中毒等情况。现在在
智能机器人的帮助下，我们不下井作业就能解决问题，比过去节省80%的工期，降低三四成成本，修复速度更快、效果也更好。本次展示的浮水机器人拓宽了检测范围，把‘软’质、积水等恶劣工况纳入了检测范围，施工将更加智能快捷。”技术人员介绍。
据悉，管道非开挖智能检测修复技术适用于老旧管道集中的城市中心、文物建筑等区域。目前中建二局已将该技术成功
应用于重庆綦河流域水环境综合治理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理项目、岳阳长江大保护项目等多个工程。该项技术提供了一整套针对管网改造的智能、先进的解决方案，具有显著的优越性，将助力城市更新更高效智能。
